本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例設(shè)計(jì)項(xiàng)目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件基本操作、工業(yè)機(jī)器人工作站搭建與基本操作、工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站虛擬仿真，共5個(gè)項(xiàng)目。本書(shū)可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材，
本書(shū)主要內(nèi)容包括機(jī)器人流程自動(dòng)化(RPA)技術(shù)的基本概念和發(fā)展歷程，主流工具UiBot的介紹和應(yīng)用，以及典型辦公應(yīng)用場(chǎng)景機(jī)器人的開(kāi)發(fā)應(yīng)用。具體包括：客戶端應(yīng)用自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用、界面操作自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用、EXCEL操作自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用、Word操作自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用、郵件處理自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用、OCR文字
本書(shū)內(nèi)容分為5個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1為焊接機(jī)器人基礎(chǔ)操作；項(xiàng)目2為機(jī)器人焊接電源的選用；項(xiàng)目3為薄板機(jī)器人焊接編程與工藝設(shè)計(jì)；項(xiàng)目4為中厚板機(jī)器人焊接編程與工藝設(shè)計(jì)；項(xiàng)目5為機(jī)器人與外部軸協(xié)同焊接編程操作。
本書(shū)是山東大學(xué)機(jī)器人研究中心在多機(jī)器人領(lǐng)域，及以多機(jī)器人技術(shù)為基本支撐的移動(dòng)式模塊化機(jī)器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了多機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和移動(dòng)式模塊化機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)貢獻(xiàn)。主要內(nèi)容包括：多機(jī)器人協(xié)同定位感知、協(xié)同通信、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)；移動(dòng)式模塊化機(jī)器人的概念和模型構(gòu)建；模塊化可重構(gòu)機(jī)器人變構(gòu)決策
本書(shū)主要包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的操作與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人本體保養(yǎng)檢查及操作安全和典型品牌工業(yè)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)。本書(shū)注重加強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐操作能力的培養(yǎng)，通過(guò)具體事件使學(xué)生懂得如何運(yùn)行和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人，而不只是簡(jiǎn)單掌握理論知識(shí)。
本書(shū)是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂而成。本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人原理及工業(yè)應(yīng)用，介紹工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分和應(yīng)用技術(shù)等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本原理、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、末端執(zhí)行器、控制與編程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用等，以及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景。本書(shū)
多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)是多機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機(jī)器人系統(tǒng)研究中的基本問(wèn)題之一。本書(shū)從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)踐，闡述了多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進(jìn)一步研究了多機(jī)器人協(xié)作搬運(yùn)、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真。本書(shū)應(yīng)用性及可讀性強(qiáng)，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識(shí)并提升工程實(shí)踐
本書(shū)共6個(gè)項(xiàng)目，主要包括AGV的基本知識(shí)，磁導(dǎo)航AGV安裝調(diào)試和基本操作、AGV維護(hù)和維修，激光導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV和二維碼導(dǎo)航AGV的基本知識(shí)，AGV能力計(jì)算、需用數(shù)量計(jì)算，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、AGV實(shí)用教程及應(yīng)用案例。以我國(guó)生產(chǎn)的AGV世界領(lǐng)導(dǎo)品牌———嘉騰AGV應(yīng)用為主線，全面學(xué)習(xí)AGV工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)和技能
綜合運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等現(xiàn)代信息技術(shù)，將物流業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成為我國(guó)現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要組成部分，是支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)與戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。本書(shū)聚焦智慧物流場(chǎng)景，以物流機(jī)器人為載體，融合自動(dòng)控制、人工智能、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及智能算法等多領(lǐng)域知識(shí)，系統(tǒng)闡述智慧物流機(jī)器人的嵌入
工業(yè)機(jī)器人控制虛擬仿真實(shí)踐教程
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