本書通過MATLAB/Simulink基礎(chǔ)工具闡述控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)。本書首先提出對建模和控制的需求，之后繼續(xù)介紹單軸剛體動(dòng)力學(xué)(齒輪、小車沿斜坡滾動(dòng))，然后對直流電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速表和光學(xué)編碼器進(jìn)行建模。利用這些動(dòng)態(tài)模型的傳遞函數(shù)表示，引入PID控制器作為跟蹤階躍輸入和抑制恒定干擾的有效方法。本書還講述現(xiàn)代控制理論
"本書是在廣東省精品資源共享課程教材《自動(dòng)控制原理》（第5版）的基礎(chǔ)上經(jīng)總結(jié)、提高及補(bǔ)充后編寫的“簡明版”。本書從工程實(shí)際出發(fā)，介紹和討論了“經(jīng)典控制理論”最基本和重要的內(nèi)容及其應(yīng)用。第1~6章為線性連續(xù)系統(tǒng)；第7章為線性離散系統(tǒng)；第8章為非線性（描述函數(shù)）系統(tǒng)。本書適用于應(yīng)用型本科電氣類、自動(dòng)化類、儀器類等相關(guān)專業(yè)自
本書是為適應(yīng)人才培養(yǎng)的新需求,為自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化,以及其他相關(guān)專業(yè)本科生編寫的教材。本書以加強(qiáng)基礎(chǔ)、突出解決工程問題的思維方法,同時(shí)又以避繁就簡、深入淺出為原則,系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制的基本原理、典型方法及應(yīng)用實(shí)例。本書主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)在時(shí)間域、復(fù)數(shù)域和頻率域的數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、
本書共分四章，包括緒論、數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析與設(shè)計(jì)、頻域分析與設(shè)計(jì)，并以一個(gè)垂直起降系統(tǒng)項(xiàng)目從始至終貫穿整個(gè)知識(shí)體系。本書將系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正內(nèi)容分別直接融入時(shí)域和頻域部分，在性能指標(biāo)分析基礎(chǔ)上直接應(yīng)用所學(xué)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正，強(qiáng)化系統(tǒng)分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)在邏輯關(guān)系。
該書全面地闡述經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析方法。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析法、線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、線性控制系統(tǒng)的頻域分析法、線性控制系統(tǒng)的校正方法；非線性控制系統(tǒng)的分析、線性離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)。該書取材先進(jìn)實(shí)用，講解深入淺出，各章選例和習(xí)題豐富，且
本書討論了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，嘗試將“新工科”和高等工程教育認(rèn)證的內(nèi)涵特征融入控制系統(tǒng)建模、分析與綜合，致力于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、實(shí)踐動(dòng)手能力和解決復(fù)雜工程問題的能力。全書內(nèi)容包括：緒論、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻域分法、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、非線性控制系統(tǒng)、工程案
本書系統(tǒng)闡述了自動(dòng)控制理論的基本分析和研究方法,主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析和頻域分析,線性系統(tǒng)的校正,線性離散控制系統(tǒng)的分析,非線性控制系統(tǒng)中的相平面法和描述函數(shù)法,最后給出了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。本書可作為普通高等學(xué)校自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息工程、電
本書為上海交通大學(xué)全球課堂共享課程AutomationandSystemControl、上海交通大學(xué)巴黎卓越工程師學(xué)院基礎(chǔ)課程自動(dòng)化與系統(tǒng)控制的主用教材。全書共七章，主要內(nèi)容包括控制科學(xué)的精神、反饋控制的功用、基于拉普拉斯變換的控制系統(tǒng)建模與合成、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)性能指標(biāo)與設(shè)計(jì)、狀態(tài)空間分析與控制、若干有代
自動(dòng)化與智能控制系列。本書介紹現(xiàn)代控制系統(tǒng)的基本理論和控制系統(tǒng)分析的主要方法，以及相關(guān)應(yīng)用，內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)、李雅普諾穩(wěn)定性方法、狀態(tài)空間方法等，由淺人深，旨在幫助讀者建立起靈活運(yùn)用控制理論，以解決實(shí)際工程問題的能力�？刂评碚撌乾F(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)分析和計(jì)算系統(tǒng)理論的重要方法，自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生應(yīng)該熟悉這種基本方法，本書內(nèi)容涵蓋
全書分為兩篇，第1篇為自動(dòng)控制原理，內(nèi)容包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析、改善系統(tǒng)性能的途徑以及MMATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真在實(shí)際系統(tǒng)分析中的應(yīng)用；第2篇為自動(dòng)控制系統(tǒng)，內(nèi)容包括直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試及維護(hù)維修。本書第5版修訂時(shí)，保持原
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