在飛機(jī)維修新技術(shù)中,故障診斷和故障傳播分析技術(shù)受到了空前關(guān)注。該技術(shù)能夠準(zhǔn)確判斷故障是否發(fā)生并確定故障相關(guān)變量、大小及類型,為機(jī)務(wù)人員準(zhǔn)確定位故障、清晰識(shí)別故障傳播路徑、快速做出維修措施提供參考信息,可以有效避免飛機(jī)AOG(AircraftOnGround)及其它運(yùn)行中斷,是保障飛機(jī)運(yùn)行安全性、經(jīng)濟(jì)性和準(zhǔn)點(diǎn)率的有效手段
本書(shū)共10個(gè)項(xiàng)目,項(xiàng)目一無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行概述,項(xiàng)目二全面介紹了無(wú)人機(jī)飛行原理,項(xiàng)目三講解了無(wú)人機(jī)平臺(tái)及分類,項(xiàng)目四介紹了無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng),項(xiàng)目五介紹了無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng),項(xiàng)目六介紹了無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng),項(xiàng)目七介紹了無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng),項(xiàng)目八介紹了無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng),項(xiàng)目九介紹了無(wú)人機(jī)應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì),項(xiàng)目十介紹了無(wú)人機(jī)社會(huì)管理。
本書(shū)在第1版基礎(chǔ)上修訂而成,書(shū)中介紹多款常見(jiàn)無(wú)人機(jī)模擬飛行訓(xùn)練系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)模擬飛行訓(xùn)練系統(tǒng)可用于室內(nèi)無(wú)人機(jī)模擬飛行訓(xùn)練,可用以實(shí)現(xiàn)多種無(wú)人機(jī)機(jī)型(包括多旋翼、固定翼及復(fù)合翼)的全自主模擬飛行訓(xùn)練和搖桿手動(dòng)控制模擬飛行訓(xùn)練。本書(shū)對(duì)無(wú)人機(jī)室外操作技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)講述,重點(diǎn)就無(wú)人機(jī)遙控器使用方法,地面站使用流程及無(wú)人機(jī)進(jìn)場(chǎng)操控
本書(shū)根據(jù)教育部最新頒布的專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)參考相應(yīng)職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn),以及企業(yè)對(duì)專業(yè)技術(shù)人員的技能要求編寫(xiě)。本書(shū)的主要內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)日常檢查與故障管理、無(wú)人機(jī)元件的檢測(cè)與更換、無(wú)人機(jī)傳感器的檢測(cè)與安裝、無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的檢測(cè)與維修、無(wú)人機(jī)飛控的維修與故障處理、無(wú)人機(jī)鏈路系統(tǒng)的檢測(cè)與維修六個(gè)項(xiàng)目。
本書(shū)深入探討了無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)、動(dòng)力學(xué)建模基礎(chǔ),以及復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的多模態(tài)無(wú)人機(jī)建模。書(shū)中詳細(xì)闡述了多模態(tài)優(yōu)化控制的理論基礎(chǔ),并針對(duì)多模態(tài)無(wú)人機(jī)的控制策略進(jìn)行了全面設(shè)計(jì)。此外,還研究了面向編隊(duì)飛行的無(wú)人機(jī)多模態(tài)協(xié)同控制,以及復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與跟蹤控制。最后,書(shū)中不僅討論了無(wú)人機(jī)規(guī)劃與控制的實(shí)際應(yīng)用,還指出
本書(shū)圍繞無(wú)人機(jī)蜂群及其反制的相關(guān)技術(shù)展開(kāi),涉及無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)、無(wú)人機(jī)蜂群反制技術(shù)、無(wú)人機(jī)蜂群及反制運(yùn)用等專題,內(nèi)容具有跨領(lǐng)域、跨學(xué)科特性,所涉技術(shù)緊跟無(wú)人機(jī)蜂群及其反制領(lǐng)域前沿,涵蓋最近幾年該領(lǐng)域的最新成果。本書(shū)作者均為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域一線科研與教育工作者,對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群及其反制技術(shù)具有深刻理解,主編曾多次參與軍事戰(zhàn)略咨詢與決
本書(shū)從無(wú)人機(jī)飛行操控實(shí)踐應(yīng)用出發(fā),詳細(xì)介紹了無(wú)人機(jī)飛行前準(zhǔn)備與檢查、無(wú)人機(jī)飛行操控、無(wú)人機(jī)地面站飛行操控、無(wú)人機(jī)維修與保養(yǎng)等操作技術(shù),通過(guò)對(duì)幾種具有代表性的無(wú)人機(jī)機(jī)型的介紹,可使讀者快速掌握無(wú)人機(jī)飛行操控的全流程,全面提升無(wú)人機(jī)飛行操控技術(shù)水平。本書(shū)注重理論與實(shí)踐相結(jié)合,通過(guò)技能演練操作,幫助讀者將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)踐技
近年來(lái),無(wú)人機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn),成為航空領(lǐng)域的熱門話題。隨著無(wú)人機(jī)數(shù)量的快速增長(zhǎng),無(wú)人機(jī)的裝配與維修也令人關(guān)注。本書(shū)以模型機(jī)為載體,介紹了多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)的組裝及調(diào)試流程;介紹了工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)應(yīng)用中關(guān)注的無(wú)人機(jī)選型及任務(wù)掛載選用的要素和基本建議;介紹了無(wú)人機(jī)的故障類型以及維護(hù)保養(yǎng)的基本知識(shí)。本書(shū)提供了豐
本書(shū)立足于無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù),按照地面站系統(tǒng)使用與維護(hù)需要掌握的“機(jī)鏈站”技術(shù),講述無(wú)人機(jī)飛行控制、衛(wèi)星導(dǎo)航、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃、地面控制站的相關(guān)原理與技術(shù)。該書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中注重突出崗位任職能力,貼近無(wú)人機(jī)運(yùn)用實(shí)際,結(jié)合使用與維護(hù)人員需求,力爭(zhēng)內(nèi)容簡(jiǎn)潔、明了、實(shí)用。
本書(shū)依托主機(jī)廠制造技術(shù)全面、流程完整的優(yōu)勢(shì)條件,共由4個(gè)章節(jié)組成,以直9直升機(jī)及其延伸型號(hào)機(jī)為例,內(nèi)容涵蓋了直升機(jī)裝配集成的成熟制造技術(shù)、近年來(lái)新興發(fā)展的先進(jìn)制造技術(shù)。具體包含直升機(jī)制造中的互換與協(xié)調(diào)、直升機(jī)部件裝配制造技術(shù)、直升機(jī)總裝集成制造技術(shù)、直升機(jī)試飛技術(shù)等,每章節(jié)均詳細(xì)闡述了相應(yīng)裝配集成技術(shù)方法及制造要求等。