本書系統(tǒng)研究了移動機(jī)器人自主控制問題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺與環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)器人協(xié)作等方面的具體解決思路，并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動機(jī)器人導(dǎo)航、移動機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺技術(shù)、機(jī)器人環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)
本書是《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》一書的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》略難。系統(tǒng)介紹自動駕駛與機(jī)器人中的SLAM技術(shù)，從零開始搭建一套完整的激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進(jìn)行推導(dǎo)，代碼方面則使用簡潔明快的現(xiàn)代C++語言實(shí)現(xiàn)。本書從最基本的理論與程序代碼開始，一步步
本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對機(jī)器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控
本書是陸軍勤務(wù)學(xué)院噴涂機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)在CFD數(shù)值模擬領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)。它系統(tǒng)闡述了機(jī)器人噴涂CFD數(shù)值模擬的基本理論和方法，包括：空氣噴涂霧化模型及求解，空氣噴涂霧化特性，空氣噴涂成膜模型及求解，圓弧面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性，球形面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性等。 本書可供從事噴涂機(jī)器人及噴涂技術(shù)等研究的科研人員、相
本書按照認(rèn)識軟件-簡單軌跡運(yùn)行-創(chuàng)建模型及工具-復(fù)雜軌跡模擬-動畫仿真等設(shè)計(jì)了六個項(xiàng)目,共計(jì)25個學(xué)習(xí)任務(wù),對工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù)的學(xué)習(xí)和實(shí)踐七重要作用,教材中還插人了大量的圖片,以展示實(shí)施過程和操作要求,并以通俗易懂的文字介紹講解,附有學(xué)習(xí)檢測、考核表、學(xué)習(xí)記錄單、學(xué)習(xí)總結(jié)等活頁材料,供讀者對學(xué)習(xí)結(jié)果實(shí)施自我檢測和
本書基于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(BNRT-IRAP-KR4)，按照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認(rèn)知，以及工業(yè)機(jī)器人涂膠、焊接、激光雕刻、搬運(yùn)、碼垛及裝配應(yīng)用編程共七個項(xiàng)目進(jìn)行編寫，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動”的理念精選內(nèi)容，每個項(xiàng)目均含有典型案例的編程及操作講解，并兼顧智能制造裝備中工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和
本書共九部分，內(nèi)容包括：緒論、單自由度遙操作魯棒滑膜雙邊控制、水下多自由度機(jī)械手不確定遙操作雙邊控制、水下機(jī)械手不確定遙操作雙邊控制等。
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基本理論與基礎(chǔ)知識，還包含了大量實(shí)際操作的機(jī)器人實(shí)踐項(xiàng)目，幫助孩子學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)和編碼，了解機(jī)器人技術(shù)會給未來帶來什么，以及如何開發(fā)自己的創(chuàng)新機(jī)器人。
本書以IRB120型ABB工業(yè)機(jī)器人集成多功能實(shí)訓(xùn)臺為載體，分5個項(xiàng)目講解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人I/O通信設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人示教編程應(yīng)用與調(diào)試的相關(guān)內(nèi)容。
本書主要從優(yōu)化的角度設(shè)計(jì)多機(jī)器人協(xié)同算法,并通過ROS2實(shí)現(xiàn)Python3程序代碼.本書分別從理論分析、算法仿真和實(shí)物驗(yàn)證三個方面對非線性優(yōu)化與多機(jī)器人協(xié)同進(jìn)行理論介紹和實(shí)踐演示.內(nèi)容由淺入深,注重理論與實(shí)踐相結(jié)合,既有理論方面的系統(tǒng)性介紹,又有結(jié)合ROS2和Python3代碼的工程實(shí)踐.期望能在多機(jī)器人協(xié)同優(yōu)化的理論
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