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本書(shū)主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人仿真工具基礎(chǔ)、機(jī)器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人速度分析、機(jī)器人靜力學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析等。

本書(shū)具體內(nèi)容包括:計(jì)算機(jī)硬件基礎(chǔ)、程序設(shè)計(jì)與運(yùn)行、操作系統(tǒng)的形成和發(fā)展、CPU管理、內(nèi)存管理、設(shè)備管理、文件管理、同步與互斥、死鎖。

本書(shū)分為4篇,共12章。第1篇(第1、2章)準(zhǔn)備篇,主要介紹Hadoop和Spark的基本概念,以及如何快速搭建Hadoop和Spark的學(xué)習(xí)環(huán)境。第2篇(第3-6章)入門(mén)篇,涵蓋Hadoop的高級(jí)特性、Spark的基礎(chǔ)知識(shí)與高級(jí)特性,以及大數(shù)據(jù)安全。第3篇(第7-10章)進(jìn)階篇,深入講解數(shù)據(jù)采集與清洗、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理

本書(shū)通過(guò)30個(gè)應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)模型和算法的實(shí)際案例,為讀者提供較為詳細(xì)的實(shí)戰(zhàn)方案,以便進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。在編排方式上,全書(shū)側(cè)重對(duì)創(chuàng)新項(xiàng)目的過(guò)程進(jìn)行介紹,分別從整體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)流程、實(shí)現(xiàn)模塊等角度論述數(shù)據(jù)處理、模型訓(xùn)練和模型應(yīng)用,并剖析模塊的功能、使用及程序代碼。為便于讀者高效學(xué)習(xí)、快速掌握人工智能程序開(kāi)發(fā)方法,本書(shū)配套提供項(xiàng)目設(shè)

本書(shū)內(nèi)容包括模擬自然界中生物和動(dòng)物的覓食行為、尋偶行為、交配行為、遷徙策略、狩獵策略等過(guò)程中蘊(yùn)含的優(yōu)化機(jī)制和群體智能行為,原創(chuàng)的106種群智能優(yōu)化算法。這些生物和動(dòng)物有分布在廣袤土地上螞蟻、蜜蜂、螢火蟲(chóng)、蝴蝶、蜻蜓、蜘蛛、天牛、瓢蟲(chóng)等多種昆蟲(chóng),有浩瀚海洋中的麟蝦、被囊群、水母、口孵魚(yú)、海豚、鯨魚(yú)等多種魚(yú)類(lèi),有茂密森林草

本書(shū)著重討論現(xiàn)代操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本概念、基本原理和典型技術(shù),講述構(gòu)造現(xiàn)代操作系統(tǒng)過(guò)程中可能面臨的各種問(wèn)題及其解決辦法;介紹操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一些非常重要的進(jìn)展,包括線(xiàn)程、實(shí)時(shí)系統(tǒng)、多處理器調(diào)度、進(jìn)程遷移、分布式計(jì)算模式、中間件技術(shù)、微核技術(shù)、操作系統(tǒng)的安全性等。為了幫助讀者更好地將理論與實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合,書(shū)中選擇了目前具有

本書(shū)主要講解時(shí)下流行的短視頻制作中的特效制作,通過(guò)使用AfterEffect等軟件完成短視頻中光影、氣氛、粒子等特效。豐富短視頻的同時(shí),也為短視頻增加了豐富的視頻效果,提高了短視頻的觀賞度,吸引更多的用戶(hù)觀看并參與到視頻制作中。全書(shū)共分6章。分別包括短視頻特效基礎(chǔ)、軟件應(yīng)用基礎(chǔ)、主圖視頻制作、鏡頭合成、渲染和壓縮視頻和

本書(shū)共6個(gè)項(xiàng)目:項(xiàng)目1:簡(jiǎn)單計(jì)算器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目2:簡(jiǎn)單文本編輯器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目3:學(xué)生信息管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目4:《俄羅斯方塊》游戲的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目5:《貪吃蛇》游戲的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目6:簡(jiǎn)單聊天室的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

本書(shū)以國(guó)產(chǎn)自研的強(qiáng)大AI模型DecpScck為核心，呈現(xiàn)了DeepSeek從基礎(chǔ)操作到各領(lǐng)域應(yīng)用的32個(gè)實(shí)戰(zhàn)案例，旨在幫助讀者快速掌握DeepSeek的用法。

本書(shū)基礎(chǔ)微生物學(xué)部分闡述了微生物學(xué)發(fā)展歷程，微生物的形態(tài)結(jié)構(gòu)與功能、營(yíng)養(yǎng)與生長(zhǎng)、代謝、遺傳、分類(lèi)和生態(tài)等方面的知識(shí)。食品微生物學(xué)部分從發(fā)酵食品的微生物原理、食品原料中的微生物與腐敗控制、食物病原性微生物的特點(diǎn)及食物中毒、微生物與食品免疫、食品衛(wèi)生微生物學(xué)等方面系統(tǒng)論述了微生物與食品質(zhì)量和安全的關(guān)系。