本書是根據(jù)教育部頒布的“理論力學(xué)教學(xué)基本要求”編寫的，刪除了與大學(xué)物理重疊的內(nèi)容，同時(shí)注意與“材料力學(xué)”課程中相關(guān)內(nèi)容的貫通和融合。因而，與現(xiàn)行同類教材相比，篇幅有較大的幅度的減少。全書內(nèi)容分為3篇共13章，第1篇是工程靜力學(xué)基礎(chǔ)，包括受力分析概述、力系的等效與簡化和靜力學(xué)平衡問題等3章；第2篇是工程運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)，包括運(yùn)
《理論力學(xué)》共分為五篇，第一篇靜力學(xué)，包括：靜力學(xué)公理、力的投影、力矩與力偶、力系的簡化、力系的平衡、桁架的內(nèi)力分析和摩擦平衡問題；第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括：點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)與剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析；第三篇?jiǎng)恿W(xué)，包括：質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、動(dòng)量定理。
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