"本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，也是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫配套教材。全書分為9章，內容包括工業(yè)機器人概述、分類、系統(tǒng)結構、技術參數(shù)、運動學基礎、機械結構、傳感器、機器視覺技術、控制技術、編程技術、通信技術、典型應用等。本書以“紙質教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學、做一體化設計
本書基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare6.08以上版本，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對A
本書以圖配文，通過大量照片和手繪插圖講解了機器人的構造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機器人的概念；第2章將機器人分為移動型機器人和操作型機器人，介紹了機器人的形態(tài)；第3章介紹了機器人的內部組件，如傳感器、驅動器等；第4章介紹了目前實際存在的機器人種類；第5章簡單介紹了機器人的發(fā)展歷程。全書講解從工程學的專業(yè)角
本書介紹機器人綜合設計與實踐的相關內容，是一本將串聯(lián)型機器人技術、并聯(lián)型機器人技術、移動機器人技術有機集成的教材。本書主要運用機器人的智能感知技術、自主定位與導航技術、運動與控制技術、控制系統(tǒng)與元件等知識內容，設計、構建并實現(xiàn)具備完整避障作業(yè)的機器人系統(tǒng)，旨在指導學生將機器人理論知識應用于設計與實踐環(huán)節(jié)，增強學生對新知
以四足哺乳動物為仿生對象,構造具有高動態(tài)性和強復雜環(huán)境適應性的四足機器人一直是機器人領域的研究熱點。本書系統(tǒng)地介紹了電機驅動四足仿生機器人的基本理論和穩(wěn)定運動控制的主要方法,力求能夠較好地促進國內四足機器人研究的普及和應用落地。本著“持續(xù)開源、合作共建”的思想,結合四足機器人實際物理平臺和開源的軟件平臺,本書分為三部分
隨著信息化、數(shù)字化時代的到來，形態(tài)各異的機器人正在走進人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無垠大海、蒼茫大地，機器人無所不在。本書精選了滑雪機器人、快遞小哥機器人、三角形機器人、拉車機器人、大腳機器人、蟹腳機器人、爬行機器人、運動健身機器人、鴨子機器人、游泳機器人10個機器人進行制作，制作過程中必須手腦并用，其中處處
該教材編寫是根據(jù)“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案，結合“智能機械與機器人”課程教學要求，以及學生專業(yè)知識技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要，自主編寫的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機械與機器人》。該教材為首次編寫，旨在使學生具備設計、集成和使用智能機械與機器人系統(tǒng)的理論知識和分析計算能力，培養(yǎng)學生分析、歸納、總結問題的能力，引導
人工智能專業(yè)大三的學生經(jīng)過幾年的學習，已經(jīng)掌握了基本的計算機、機器人等相關專業(yè)的知識。學習機器人不能只是紙上談兵，實踐是很重要的環(huán)節(jié)，有助于加深對專業(yè)知識的理解，培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，增強學生對于該學科的興趣。本書共包括8章內容：第1章對ROS系統(tǒng)進行了介紹；第2~4章主要進行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置，為后面的實驗
本書介紹了目前在油氣行業(yè)中發(fā)揮著重要作用的油氣機器人。全書油氣領域分為上游、中游和下游三個部分，分別講述了油氣資源的開采、處理、運輸?shù)攘鞒�。根�?jù)所列舉的行業(yè)標準，介紹了在各個領域中使用的機器人。
本書對VEXV5機器人編程做了全面的講解與實例演示，書中包含大量實用案例，并將C++語法和機器人編程實戰(zhàn)結合講解。本書內容包括四個章節(jié)：VEXV5機器人程序、實用機器人算法、PID算法通俗講解和C++語言基礎。書中實例程序都經(jīng)過了實際調試，難度由淺入深，并附有程序源碼及調試視頻供下載參考，可以讓讀者從逐步了解VEXV5
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