該教材計劃對實驗課程主要章節(jié)的涉及的實驗原理、內(nèi)容、實驗步驟和實驗代碼將做扼要的歸納，以便學(xué)生掌握課程的重點。擬出版教材章節(jié)的安排由淺入深，由基礎(chǔ)到綜合，涵蓋機器人檢測、控制、通信、視覺算法、桌面級機械臂的運動控制技術(shù)基礎(chǔ)實踐。創(chuàng)新地引入研發(fā)的綜合實驗對象，開展綜合性實驗項目。通過本課程的學(xué)習(xí)，不僅能使學(xué)生更好的了解和
“指定時間、指定地點、指定醫(yī)護人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費、交叉感染風(fēng)險大等一系列問題，咽拭子采樣自助機器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價值和現(xiàn)實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進(jìn)展，并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下
本書面向培養(yǎng)導(dǎo)航工程、機器人工程和人工智能復(fù)合型創(chuàng)新人才的需求，以移動機器人等無人系統(tǒng)為對象，系統(tǒng)講述自主智能導(dǎo)航的概念內(nèi)涵、技術(shù)框架和研究方法。全書內(nèi)容主要包括機器人自主導(dǎo)航框架、環(huán)境語義感知、狀態(tài)估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導(dǎo)航規(guī)劃與決策以及認(rèn)知導(dǎo)航、多足機器人導(dǎo)航等方面的代表性技術(shù)和**研究成果。本書力求
《VEXIQ機器人編程：傳感器與VEXCodeVR軟件（實例教學(xué)）》系統(tǒng)地講解了VEXIQ機器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應(yīng)功能和使用方法，然后通過20個實例讓讀者能夠?qū)嶋H參與到編程中，掌握如何使用VEXIQ套件搭建機器人，最后通過解讀VEXCodeVR軟件，結(jié)合大量實例，讓讀者理解編程中所運用的相關(guān)數(shù)
《焊接機器人技術(shù)》（第2版）是教育部高等學(xué)校材料類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會規(guī)劃教材。本書闡述了機器人的概念、基本原理、分類及應(yīng)用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)的組成、焊接機器人傳感技術(shù)、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、常用機器人焊接工藝及焊接機器人應(yīng)用操作技術(shù)，并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機器人的典型應(yīng)用實例。本書力
本書主要介紹智能機器人的產(chǎn)生及發(fā)展、典型的機器人系統(tǒng)和智能機器人系統(tǒng)基礎(chǔ)、感知系統(tǒng)、導(dǎo)航技術(shù)、協(xié)作系統(tǒng)、控制與自學(xué)習(xí)、仿真與軟件設(shè)計、機電控制系統(tǒng)設(shè)計、競賽及應(yīng)用等。本書結(jié)合“結(jié)果導(dǎo)向思維”，應(yīng)用OBE理念編寫，凸顯了“智能”特色，落實了“思政貫通”教學(xué)主線。本書突出“智能化”機器人特色，以“智能”為主軸展開，有助于學(xué)
本書聚焦機器人SLAM導(dǎo)航技術(shù)，包含理論篇與實踐篇。理論篇介紹機器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎(chǔ)、SLAM技術(shù)入門、自主導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)等。實踐篇圍繞模塊化機器人構(gòu)型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM自主導(dǎo)航，以及視覺V-SLAM導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實踐、實戰(zhàn)為主線
工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用
四舵輪移動機器人具有良好的適應(yīng)性和機動性。本書以工業(yè)場景下運行四舵輪移動機器人為研究對象，重點研究了動力學(xué)/運動學(xué)模型的多模式異步切換，提高了運行的靈活性；進(jìn)一步，研究分?jǐn)?shù)階的自主避障跟蹤方法，實現(xiàn)高動態(tài)場景運行的適應(yīng)性；同時，在保障運行方面，通過參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整并對擾動進(jìn)行估計和補償，提高了運行的魯棒性和穩(wěn)定性；在設(shè)備
隨著產(chǎn)業(yè)界對高效、高品質(zhì)焊接需求的不斷增長，焊接機器人的應(yīng)用日益廣泛。面對如此快速成長的焊接機器人市場，培養(yǎng)能安全和熟練地使用機器人焊接的人員已刻不容緩。本書正是為滿足市場對這類人才的需求而編寫的。本書共6個項目，包含手動操縱焊接機器人、機器人焊接任務(wù)創(chuàng)建、初識焊接機器人的作業(yè)示教、焊接機器人的軌跡示教、簡單焊件的編程
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