本書是一本基于機(jī)器人平臺的實(shí)踐類教程，重點(diǎn)瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用開發(fā)。本書以樹莓派智能車為載體，從智能車的組成入手，幫助讀者熟悉智能車軟硬件資源，然后一步步引導(dǎo)讀者搭建TensorFlow的開發(fā)框架，結(jié)合視頻傳輸實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺，再結(jié)合語音輸入及手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)語音識別，并介紹了腦機(jī)接口方面的簡單應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，
本書以Dobot魔術(shù)師機(jī)器人和DashGOD1智能移動平臺作為機(jī)器人硬件平臺，以ROS作為機(jī)器人軟件操作系統(tǒng)，以百度大腦AI開放平臺提供的開發(fā)資源作為機(jī)器人AI功能支撐，設(shè)計了碼垛機(jī)器人、聲控分揀機(jī)器人、激光雷達(dá)自主導(dǎo)航機(jī)器人、視覺循碼移動機(jī)器人和視覺追蹤移動機(jī)器人共5個智能機(jī)器人創(chuàng)新項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了“國產(chǎn)機(jī)器人平臺+國產(chǎn)
本書以服務(wù)機(jī)器人的分類與行業(yè)發(fā)展為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹服務(wù)機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用，并以家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人與公共服務(wù)機(jī)器人為例進(jìn)行了詳細(xì)介紹。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能了解服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢、服務(wù)機(jī)器人的系統(tǒng)組成以及典型應(yīng)用場景。
本書的主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)應(yīng)用、上下料應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、搬運(yùn)碼垛應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、焊接應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、雕刻應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、打磨應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)和裝配應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)共八個項(xiàng)目，每個項(xiàng)目設(shè)有若干個任務(wù)。
本書主要對安川工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識、手動操縱技巧、運(yùn)動指令編程應(yīng)用、通用I/O信號操作與編程應(yīng)用、數(shù)學(xué)指令和流程控制類指令綜合編程應(yīng)用、區(qū)域干涉功能等進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進(jìn)行綜合應(yīng)用講解。每章后留有習(xí)題并在附錄中給出了習(xí)題答案。
本書從軟體機(jī)器人的由來、概念及分類，結(jié)構(gòu)、仿生機(jī)理與驅(qū)動原理，運(yùn)動建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設(shè)計方法，傳感器，設(shè)計與制造等方面，闡述軟體機(jī)器人的原理、設(shè)計及應(yīng)用。
"本書是智能制造高端工程技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材之一。本書共分為7章，包括控制系統(tǒng)開發(fā)平臺介紹、ROS簡介、ROS的初步操作、機(jī)器人模型創(chuàng)建、機(jī)器人控制環(huán)境的建立、機(jī)器人運(yùn)動控制和ROS的應(yīng)用。本書以移動機(jī)械臂的搭建、仿真與編程為突破口，系統(tǒng)介紹了ROS開發(fā)過程中各個工具的使用及開發(fā)流程。本書實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與
本書共分為11章，內(nèi)容包括從機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）基礎(chǔ)到基于ROS的機(jī)器人Python編程實(shí)戰(zhàn)的全部過程。第1章介紹了Ubuntu、ROS及VisualStudioCode的安裝及配置。第2章介紹了ROS的安裝目錄、測試程序、架構(gòu)和工作空間。第3章介紹了在URDF模型內(nèi)進(jìn)行物理模型和各傳感器的描述。第4章介紹了Gaz
移動機(jī)器人是智能機(jī)器人的重要形態(tài)之一，在各行各業(yè)都有廣泛的應(yīng)用前景。機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）是無人駕駛領(lǐng)域所涉及的關(guān)鍵技術(shù)平臺。本書內(nèi)容將圍繞移動機(jī)器人展開，首先講解ROS的基本原理和開發(fā)方法，然后介紹智能移動機(jī)器人的控制原理與傳感器應(yīng)用，接下來通過豐富的案例講解機(jī)器人視覺處理、建圖導(dǎo)航、語音交互等核心應(yīng)用的開發(fā)方法，
本書共五章，基于人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動實(shí)驗(yàn)，總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動特點(diǎn)和連桿綜合的特點(diǎn)，進(jìn)行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進(jìn)行了穿戴舒適性的評價分析。
書單推薦 新書推薦
