本書以實(shí)際應(yīng)用基本規(guī)律為主線，講述了機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)、機(jī)器人示教盒介紹、機(jī)器人虛擬示教編程、機(jī)器人輸入／輸出信號(hào)、機(jī)器人在線示教編程、機(jī)器視覺在機(jī)器人生產(chǎn)線上的應(yīng)用、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設(shè)計(jì)、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。
本書分為三篇。第1篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識(shí)。第2篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對(duì)一階和二階多智能體系統(tǒng)進(jìn)行了各種情況下的一致性和編隊(duì)控制與驗(yàn)證。第3篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用(第6-8章)，分別針對(duì)多無人車系統(tǒng)、多無人機(jī)系統(tǒng)以及由
本書從最基本的認(rèn)識(shí)VEXIQ機(jī)器人講起，進(jìn)而對(duì)軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進(jìn)行解讀。其中，對(duì)各種模塊的使用和調(diào)用思路進(jìn)行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。
本書以ABB機(jī)器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對(duì)象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)、機(jī)器人程序編寫、虛擬仿真軟件的基本操作，精心設(shè)計(jì)了7個(gè)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用訓(xùn)練項(xiàng)目，分別是工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人毛筆字書寫任務(wù)、工業(yè)
仿生機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容之一，在災(zāi)難救援、物流運(yùn)輸、軍事偵查、外星探索等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。作者將其在仿生機(jī)器人領(lǐng)域多年的研究成果進(jìn)行總結(jié)，系統(tǒng)介紹了四足機(jī)器人、六足機(jī)器人和仿生蠕蟲機(jī)器人這三種典型的仿生機(jī)器人的基本理論和主要關(guān)鍵技術(shù)用。
本書探索了水下船體表面清刷機(jī)器人變磁力吸附和移動(dòng)之間相互協(xié)調(diào)的規(guī)律，提出了水下船體表面清刷機(jī)器人的新型機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人吸附和脫離的自動(dòng)變換；設(shè)計(jì)了水下清刷機(jī)器人上下位機(jī)的控制硬件和軟件，實(shí)現(xiàn)了清刷機(jī)器人的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動(dòng)功能；設(shè)計(jì)了一種新型的水下清刷機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)器人按照規(guī)劃的要求，實(shí)現(xiàn)一邊運(yùn)動(dòng)，一邊旋轉(zhuǎn)清
本書以ABB六軸工業(yè)機(jī)器人為載體，以工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)為主線，以實(shí)際應(yīng)用為主要目的，將理論知識(shí)與技能訓(xùn)練進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，圍繞工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能進(jìn)行了詳細(xì)的講解，主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室的“8S”管理、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的建立、工業(yè)機(jī)器
本書內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、工業(yè)機(jī)器人焊接編程與操作、工業(yè)機(jī)器人上下料編程與操作、工業(yè)機(jī)器人裝配編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與操作、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)分揀編程與操作、工業(yè)機(jī)器人立體倉庫編程與操作、工業(yè)機(jī)器人離線編程、平面矩陣料盤自動(dòng)上下料操作、自動(dòng)分揀立體倉庫的綜合運(yùn)用10個(gè)任務(wù)，所有的教學(xué)內(nèi)容都是以實(shí)際的
本書內(nèi)容包括體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)自動(dòng)操作、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人安全操作與保養(yǎng)、示教編程器的使用、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、機(jī)器人涂鴉繪畫操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程操作7個(gè)任務(wù)，所有的教學(xué)內(nèi)容都是通過引導(dǎo)操作、知識(shí)導(dǎo)入、知識(shí)講解、應(yīng)用訓(xùn)練、主題討論的“學(xué)中做、做中學(xué)”的形式實(shí)現(xiàn)的。全書敘述簡明，概念清楚；知識(shí)結(jié)構(gòu)合理，重
本書內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)作業(yè)規(guī)范與驗(yàn)收準(zhǔn)則、機(jī)器人基本系統(tǒng)的構(gòu)建與試運(yùn)行、工業(yè)機(jī)器人外置設(shè)備的裝調(diào)、碼垛功能模塊的裝調(diào)、上下料功能模塊的裝調(diào)、分揀功能模塊的裝調(diào)、機(jī)器人工作站的整體裝調(diào)、機(jī)器人工作站的整體維護(hù)8個(gè)任務(wù)，所有的教學(xué)內(nèi)容都是以實(shí)際的工作任務(wù)為主線，通過引導(dǎo)操作、知識(shí)導(dǎo)入、知識(shí)講解、應(yīng)用訓(xùn)練、主題討論等
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