本書以實際工程問題為背景，結(jié)合作者的研究成果，詳細介紹典型非光滑系統(tǒng)的隨機動力學，主要介紹摩擦和碰撞等典型非光滑系統(tǒng)在不同類型噪聲激勵下的隨機動力學行為。本書旨在建立和發(fā)展一套高效快速的非光滑系統(tǒng)隨機動力學的數(shù)值分析方法，突出這類系統(tǒng)的非光滑特性，闡明隨機噪聲的作用機理，為實際工程問題提供一定的解決思路。
本書按照理論力學課程基本內(nèi)容編寫，保持了同濟大學航空航天與力學學院基礎(chǔ)力學教學研究部2018年《理論力學（第3版）》的風格，增加了章節(jié)的知識點、重點、難點和章節(jié)小結(jié)，部分重點、難點內(nèi)容的微課以及課程思政濟事小課堂"等數(shù)字資源，形成了一本立體化的新形態(tài)教材。本書以土木、橋梁、汽車、機械等領(lǐng)域為工程背景，注重物理概念的闡述
本書為普通高等教育基礎(chǔ)課系列教材，以土木、水利、機械等工程實際為背景，應用性突出、直觀性強、理論嚴謹、邏輯清晰，注重概念的闡述和力學模型建立的過程。本書共分14章，第1-4章為靜力學部分，第5-8章為運動學部分，第9-12章為動力學部分，第13章為達朗貝爾原理(動靜法)，第14章為虛位移原理。
本書主要內(nèi)容共分7章，介紹了振動力學研究的基本內(nèi)容和基本方法。主要內(nèi)容包括單自由度振動系統(tǒng)、自由振動、定常強迫振動、任意激勵的動力響應等；重點是弦、桿、軸、梁續(xù)體(彈性體，分布參數(shù)系統(tǒng))振動的基本理論和法、多自由度系統(tǒng)的參數(shù)振動及其動力響應的數(shù)值方法等；結(jié)合已有研究成果，討論了振動力學在工程中應用的多個實例。
本書針對剛彈耦合系統(tǒng)，將系統(tǒng)軌道和姿態(tài)動力學、機械振動和動力響應以及剛彈耦合效應動力學構(gòu)成一個有機的整體，應用變分理論，結(jié)合能量守恒定律和功能轉(zhuǎn)化原理，著重研究耦合作用以及這種耦合所導致的動力學效應及非線性特性，構(gòu)建剛彈耦合系統(tǒng)動力學卷積型擬變分原理的泛函表達式。通過深入研究，分析剛彈耦合系統(tǒng)動力學的多學科交叉特性、把
本書論述了振動理論、剛體運動和哈密頓形式體系等動力學中的所有基本問題，特別強調(diào)了邊分原理和分析力學及成為量子力學理論基石的哈密頓形式體系。在附錄中介紹了經(jīng)典力學與數(shù)學、物理學及其它領(lǐng)域的聯(lián)系。
本書內(nèi)容涉及離散和連續(xù)時間動力系統(tǒng)的70個不同主題，共9章，介紹了研究混沌動力系統(tǒng)的一些方法，闡述了將人類免疫缺陷病毒和城市化動態(tài)作為離散映射不太受歡迎的主題的示例，收集了用嚴格證明二維分段映射中混沌的不同方法的結(jié)果，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中的魯棒混沌具有的許多說明性示例和方法進行了討論，給出了某些已經(jīng)嚴格確定的二維離散映射的
《理論力學(第三版)》是科學出版社“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，根據(jù)普通高等學校工科基礎(chǔ)課程教學指導委員會制定的理論力學課程要求編寫，初衷是為讀者提供一本既適合課內(nèi)學習，又便于課外深造的教學資料�！独碚摿W(第三版)》內(nèi)容包括靜力學、運動學、動力學三篇，其中帶“”章節(jié)屬于非基本要求的內(nèi)容，為相關(guān)專業(yè)教學選用內(nèi)容。
本書選定了適合16次課（32學時）講授完成的內(nèi)容，試圖通過這些內(nèi)容為物理專業(yè)學生帶來部分現(xiàn)代物理學思想及概念，并為進一步學習提供必需的基礎(chǔ)語言框架以及方法。這些概念和方法包括一般性的時空觀，時空變換及其對物理規(guī)律的要求，最小作用量原理，拉格朗日和哈密頓的力學方法，諧振子，天體運動規(guī)律，粒子散射實驗的物理圖像與散射截面，
本書內(nèi)容涵蓋理論力學的核心思想、知識體系、方法論、實用工具及其應用。第1章概述系統(tǒng)思維與力學系統(tǒng)的基本定義和形式化方法。第2章詳細討論簡單質(zhì)點力學系統(tǒng)的運動現(xiàn)象描述及其背后的規(guī)律，主要是從牛頓力學的角度分析運動學和動力學。第3章通過分析力學的視角，為質(zhì)點力學系統(tǒng)的運動提供一種新的形式化描述和解釋方式。第4章著重講解剛體
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