本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術(shù)，著書過程中，我們總結(jié)了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術(shù)積累，并在書中進行詳細闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細介紹了基于大氣偏振模式
本書圍繞衛(wèi)星導航增強技術(shù)體系、系統(tǒng)研制和工程建設(shè)，全面梳理了精度增強和完好性增強技術(shù)指標體系，從廣域精度增強、局域精度增強、廣域完好性增強、局域完好性增強四個方面系統(tǒng)闡述了衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)的組成架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、播發(fā)服務(wù)和信息安全等，主要內(nèi)容涵蓋衛(wèi)星導航服務(wù)性能及主要指標、衛(wèi)星導航觀測量及誤差、衛(wèi)星導航增強原理與方法、衛(wèi)
本書重點介紹自主導航技術(shù)涉及的一些基礎(chǔ)知識和幾種常用的導航系統(tǒng)的基本原理與方法。主要包括:導航的基本概念和導航技術(shù)的發(fā)展簡況；球面三角形基本知識、地球的基本知識和時間系統(tǒng)與空間坐標等內(nèi)容；航位推算方法、慣性導航系統(tǒng)組成、慣性傳感器、慣性導航計算機、慣性導航系統(tǒng)的初始對準等內(nèi)容；無線電導航的基本原理、無線電導航系統(tǒng)分類、
本書系統(tǒng)地論述了光子晶體光纖陀螺的原理，光子晶體光纖特性及在陀螺中的誤差機理，光纖設(shè)計與制備，光子晶體光纖熔接、環(huán)圈繞制、直接耦合技術(shù)，同時介紹了光子晶體光纖陀螺光源、調(diào)制解調(diào)、結(jié)構(gòu)設(shè)計、性能仿真分析以及慣性導航應(yīng)用技術(shù)等�？晒⿵氖鹿庾泳w光纖陀螺及系統(tǒng)技術(shù)研究、設(shè)計的工程技術(shù)人員及相關(guān)院校師生參考使用。
本書為一本高級科普圖書，旨在幫助讀者簡明易懂地了解已經(jīng)深入浸潤在日常生活各個方面的導航技術(shù)，力求通過豐富的視頻直觀展示各種導航手段的歷史演化脈絡(luò)、基礎(chǔ)知識與未來發(fā)展。本書從各種導航手段涉及的光、電、磁、聲、力等物理基礎(chǔ)入手，主要內(nèi)容包括地文導航、天文導航、無線電導航、慣性導航、光學導航、聲學導航等，并在每章引言中梳理了
本書已入選2022年交大校級立項教材。本書圍繞智能無人系統(tǒng)、環(huán)境感知技術(shù)、定位技術(shù)、導航與路徑規(guī)劃技術(shù)、智能車決策與控制技術(shù)、自主移動平臺設(shè)計、無人系統(tǒng)標定與測試技術(shù)、無人系統(tǒng)仿真技術(shù)和無人系統(tǒng)應(yīng)用場景等當下科技研究最熱門的主題，深入淺出地講述了相關(guān)原理和應(yīng)用場景。目前市面上對智能低速無人系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用場景進行全
2022年美國SpaceX公司“星鏈”衛(wèi)星的大量發(fā)射及在俄烏沖突中的應(yīng)用使人們目光再次聚焦衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)，這一兼具經(jīng)濟效益與政治軍事效益的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。本書回顧了美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程，從產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟學視角論述美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀及組織特點，深入剖析了其市場結(jié)構(gòu)、市場行為（兼并及卡特爾等）和市場績效。采用菲德模型定量分析美國衛(wèi)星
本文集收集了丁衡高院士已公開發(fā)表的慣性技術(shù)領(lǐng)域論文和學術(shù)報告，整體上按發(fā)表時間排序。可供從事慣性技術(shù)研究、產(chǎn)品設(shè)計與制造、產(chǎn)品應(yīng)用與管理的科技人員以及高等院校師生等閱讀參考。
X射線脈沖星導航是一種新興的自主導航方式。本書以作者研究團隊脈沖星導航領(lǐng)域研究成果為基礎(chǔ)，針對輪廓恢復、信號去噪、周期估計、相位估計、方位誤差估計和慣性/星光/X射線脈沖星組合導航等理論進行討論，主要目的是提高導航系統(tǒng)的實時性和精度，最終更適合工程實現(xiàn)。
導航定位技術(shù)發(fā)展至今逐漸走向成熟，已滲透到人類文明的各個角落，在人類社會活動、經(jīng)濟活動、軍事活動中發(fā)揮著無可替代的作用。全書共分6章，介紹了導航與定位技術(shù)發(fā)展概況、無線電導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、車輛導航系統(tǒng)，還簡要介紹了天文導航、脈沖星導航、地形輔助導航、地磁導航以及常用的室內(nèi)定位技術(shù)的特點、基本原理
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