本書對過驅動航天器的控制分配方法進行了較為全面的論述。全書共10章,主要講述了控制分配的基本概念和數學模型、過驅動航天器控制分配方法、魯棒控制分配方法、控制分配對控制系統(tǒng)的影響分析等內容,介紹了推力器、反作用飛輪等典型執(zhí)行機構的同構和異構控制分配方法,以及以力矩/能耗優(yōu)、能耗均衡和姿軌一體化為控制目標的控制分配方法等內
本書系統(tǒng)介紹了開展空間碎片防護與空間碎片撞擊效果研究所使用的試驗和數值仿真方法。試驗方面,主要介紹了幾種典型的超高速發(fā)射設備及其原理,以及試驗涉及到的測試與數據處理技術;數值仿真方面,主要介紹了仿真算法、材料模型、典型仿真軟件等內容。此外,給出了典型的空間碎片超高速撞擊試驗結果和數值仿真算例。
本書針對紅外熱成像技術在航天器損傷檢測與評估領域的實際應用需求,分析和探索了基于紅外熱圖像序列分析處理技術的微小空間碎片超高速撞擊損傷檢測與評估方法。從微小空間碎片超高速撞擊損傷的基本特點以及紅外熱成像檢測技術的基本特征出發(fā),闡述了復雜多類型撞擊損傷的紅外檢測評估方法基本架構,在此基礎上分別介紹了紅外熱圖像的預處理、圖
陳小前白玉鑄趙勇陳致鈞著北京內容簡介空間非合作目標安全接近控制是航天器在軌服務任務的基礎技術。本書考慮空間非合作目標的翻滾運動、復雜外形、不確定條件等影響因素,研究了目標外形表征、近距離相對運動建模、可達域構建與碰撞風險評估等問題,提出了多種復雜條件下的非合作目標安全接近控制方法,并結合地面實驗系統(tǒng)和在軌飛行實驗對相關
本書以航天器近距離操作任務為主要研究背景,深入研究了橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制方法,以參數估計理論、非線性濾波理論、對偶代數理論、高斯偽譜法為理論基礎,對基于單目視覺的非合作相對位姿確定方法、基于狀態(tài)估計的近距離相對導航方法、基于對偶代數的航天器姿軌一體化控制方法、空間高精度姿態(tài)機動控制技術等做了全面系統(tǒng)的
本書圍繞航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的設計和數值仿真實踐,重點分析了航天器動力學、運動學的建模思路,給出了姿態(tài)控制系統(tǒng)設計方法,介紹了常用的姿態(tài)敏感器及姿態(tài)確定方法,詳細講解了姿態(tài)控制執(zhí)行機構的特點及數學模型,提供了每個模塊的MATLAB仿真源代碼及GUI界面設計方法,同時將控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定、控制系統(tǒng)性能分析等控制理論知識有機
面向空間機動任務的決策推演理論是通過地面仿真系統(tǒng)完成對空間機動任務的規(guī)劃、仿真與評估。本書從實際工程需求出發(fā),選取五類代表性的空間機動任務,分別是接近伴飛任務、抵近成像任務、機動避障任務、巡航普查任務和在軌維護任務。根據空間尺度將機動任務實現策略分為遠距離抵近策略、近距離伴飛策略和碰撞規(guī)避策略三類,對每一類策略結合實際
《超高速撞擊航天器及其防護結構數值模擬研究(2021航天基金)》以空間碎片超高速撞擊問題為背景,采用非線性動力學分析軟件-AUTODYN,對空間碎片超高速撞擊鋁板、鋁殼結構展開研究。全書共分9章:第1、2章介紹了研究的背景和意義、主要研究內容以及超高速撞擊數值模擬方法;第3~6章研究了不同形狀彈丸撞擊單層板的損傷特性;
本書較系統(tǒng)地介紹航天器制導的基本理論、方法和應用。全書共10章,主要內容為運載火箭主動段制導、近地航天器軌道機動制導、深空探測器自主制導、航天器再入制導和航天器神經網絡智能制導的基本原理與方法。本書注重理論聯系實際,敘述深入淺出,同時給出多個制導方法的仿真實例和MATLAB/Python仿真代碼,適合于初學者學習。
"本書入選國家出版基金項目,作者已提供本單位的保密審查,不存在意識形態(tài)問題。 本書以日-地系統(tǒng)/地-月系統(tǒng)平動點軌道及其不變流形為研究對象,系統(tǒng)地論述了低能量轉移軌道設計原理和方法。首先系統(tǒng)介紹了三體問題、平動點軌道動力學理論的基本內涵和核心數學原理,并系統(tǒng)回顧相關理論的發(fā)展歷程;然后充分探討了流形拼接和借力飛行兩種