較好地體現(xiàn)了當(dāng)前室內(nèi)定位導(dǎo)航的現(xiàn)狀與最新發(fā)展。本書(shū)深入淺出地介紹了三維實(shí)景視覺(jué)室內(nèi)定位的相關(guān)內(nèi)容。全書(shū)共14章,第1~6章首先對(duì)圖像、照相機(jī)、全局特征和局部特征等重要概念進(jìn)行了介紹和定義,然后進(jìn)階地介紹了圖像特征點(diǎn)求解及特征匹配的方法;第7~9章首先介紹了幾何變換的定義和方法及照相機(jī)位置的求解方法,然后重點(diǎn)介紹了利用S
本書(shū)是計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)碩士研究生入學(xué)考試“計(jì)算機(jī)組成原理”課程的復(fù)習(xí)用書(shū),內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)概述、數(shù)據(jù)的表示和運(yùn)算、存儲(chǔ)系統(tǒng)、指令系統(tǒng)、中央處理器、總線、輸入/輸出系統(tǒng)等。全書(shū)嚴(yán)格按照最新計(jì)算機(jī)考研大綱的計(jì)算機(jī)組成原理部分,對(duì)大綱所涉及的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行集中梳理,力求內(nèi)容精練、重點(diǎn)突出、深入淺出。書(shū)中精選了各名校的歷年考研真題,給
視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用總體上較為廣泛,但是現(xiàn)在實(shí)際能用上的確實(shí)是不太夠。機(jī)器視覺(jué)非常重要,但是目前更多的是聚集在硬件數(shù)據(jù)采集和定位研究,本書(shū)更多的是聚焦于軟件設(shè)計(jì),特別是模式識(shí)別方面,系統(tǒng)地闡述了機(jī)器視覺(jué)的工作原理、分析方法、技術(shù)和應(yīng)用,對(duì)MATLAB在圖像視頻處理的特點(diǎn)以及基本知識(shí)進(jìn)行了闡述,從圖形繪制層層深入MATLAB的
本書(shū)介紹了計(jì)算機(jī)視覺(jué)的原理分析解釋了實(shí)現(xiàn)原理的步驟以及發(fā)展現(xiàn)狀并且舉例說(shuō)明了計(jì)算機(jī)視覺(jué)的應(yīng)用,解決了在人臉檢測(cè)和識(shí)別,機(jī)器人目標(biāo)定位導(dǎo)航等領(lǐng)域的應(yīng)用問(wèn)題并簡(jiǎn)單論述了計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展方向。
人類(lèi)行為識(shí)別近年來(lái)已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域最熱門(mén)的研究課題之一,其被廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、視頻游戲和人機(jī)交互等相關(guān)領(lǐng)域。本書(shū)通過(guò)研究人類(lèi)行為的3D骨架序列,首先利用李群來(lái)描述骨架序列中剛體間的相對(duì)幾何和相對(duì)旋轉(zhuǎn),并以此為基礎(chǔ)來(lái)解決骨架序列中的噪聲問(wèn)題。隨后使用張量分解的方法來(lái)獲取剛體間的線性關(guān)系,構(gòu)建基于非負(fù)張量的線性動(dòng)態(tài)
計(jì)算機(jī)信息安全是計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域中最為重要的研究方向之一,涉及了計(jì)算機(jī)科學(xué)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、密碼學(xué)、信息安全技術(shù)等多種學(xué)科。伴隨著人工智能技術(shù)的興起和發(fā)展,已經(jīng)深度影響了信息安全領(lǐng)域,并能夠輔助實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)攻擊檢測(cè)、入侵預(yù)警、漏洞掃描、網(wǎng)絡(luò)流量分析等任務(wù)。本書(shū)從計(jì)算機(jī)信息安全前沿技術(shù)入手,闡明了人工智能技術(shù)和典型應(yīng)用場(chǎng)景
《機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制研究》致力于探討機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的重要主題,即如何利用視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)量和控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。本書(shū)旨在深入研究機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制的關(guān)鍵問(wèn)題,強(qiáng)調(diào)了視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器人技術(shù)中的核心作用。機(jī)器人技術(shù)已成為制造業(yè)、醫(yī)療保健、物流和服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的關(guān)鍵組成部分,而視覺(jué)系統(tǒng)在這一領(lǐng)域的應(yīng)用將推動(dòng)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的更
本書(shū)結(jié)合目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)機(jī)械行業(yè)的現(xiàn)狀,從應(yīng)用的角度系統(tǒng)介紹了自動(dòng)機(jī)械的模塊化結(jié)構(gòu)及工作原理、設(shè)計(jì)選型方法、裝配調(diào)試及維護(hù)要領(lǐng)等。主要內(nèi)容包括:自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成、輸送及自動(dòng)上下料系統(tǒng)、分隔與換向機(jī)構(gòu)、定位與夾緊機(jī)構(gòu)、典型直線運(yùn)動(dòng)部件、典型傳動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)及自動(dòng)化生產(chǎn)線的節(jié)拍設(shè)計(jì)原理與方法。本書(shū)在內(nèi)容編排上遵循循序漸進(jìn)
為保障信息系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,杜絕由于弱口令、配置問(wèn)題、開(kāi)放不必要端口等低級(jí)問(wèn)題導(dǎo)致信息系統(tǒng)安全事件發(fā)生,便于相關(guān)工作人員能夠更好的交流和學(xué)習(xí),特此啟動(dòng)信息系統(tǒng)常見(jiàn)漏洞發(fā)現(xiàn)及修補(bǔ)指南培訓(xùn)工作,并由相關(guān)高技術(shù)人員匯集并整理各單位常見(jiàn)、高發(fā)的漏洞類(lèi)型,覆蓋網(wǎng)絡(luò)、安全、主機(jī)、云平臺(tái)、存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫(kù)、中間件以及業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)多種類(lèi)型
第1章是緒論,第2章介紹信息安全管理標(biāo)準(zhǔn)與法律法規(guī),第3章介紹信息安全管理體系,第4章介紹信息安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,第5章介紹信息系統(tǒng)安全測(cè)評(píng),第6章介紹信息安全災(zāi)難恢復(fù)與業(yè)務(wù)連續(xù)性,第7章介紹信息系統(tǒng)安全審計(jì),第8章介紹網(wǎng)絡(luò)及系統(tǒng)安全保障機(jī)制。每章前面設(shè)置了本單元內(nèi)容框架,列出了知識(shí)要點(diǎn),部分章節(jié)中適時(shí)穿插了知識(shí)小問(wèn)答、視野