當前，協(xié)作機器人已成為機器人研究、開發(fā)與應用的主流。本書較為系統(tǒng)地介紹了協(xié)作機器人的基本概念及其在感知、交互、操作與控制等領域的關鍵技術，能夠幫助讀者了解并快速走上協(xié)作機器人的研究、開發(fā)之路。本書共13章，分別為協(xié)作機器人概論、協(xié)作機器人運動學、協(xié)作機器人動力學、協(xié)作機器人感知、協(xié)作機器人力控制、協(xié)作機器人阻抗控制、人
非線性系統(tǒng)控制理論在控制類專業(yè)課程中占有重要學科地位，是自動化類專業(yè)本科生和研究生知識體系結構中的必要組成部分。本書旨在介紹非線性控制系統(tǒng)的基本知識、基礎理論、分析和設計方法，培養(yǎng)讀者具備分析和解決非線性控制問題的能力。本書分為11章：第1章為非線性系統(tǒng)簡介，簡單介紹非線性系統(tǒng)的定義和典型的非線性現(xiàn)象；第2章為狀態(tài)空間
《現(xiàn)代智能控制實用技術叢書》共分為4本，其內容按照信號傳輸的鏈條，即由傳感器、調制與解調、信號的傳輸與通信技術和智能控制系統(tǒng)的應用組成。本書系統(tǒng)地對傳感技術和傳感器的概念、智能傳感器的發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢、傳感器的分類進行了介紹；并對常用傳感器的工作原理、組成、特點、功能和應用場合進行了剖析；此外，對熱敏傳感器、光敏傳感
這是一套數據指標體系全流程構建（從規(guī)劃、框架設計、數據采集加工到應用）方法論與實踐指南。它不僅深入淺出地分享了通用的數據指標體系構建策略，還通過多個行業(yè)實例展示了具體操作方法。書中從數據采集入手，借助BI工具Superset實踐構建過程。本著一切技術都是為業(yè)務服務的這一宗旨，本書除了包含數據指標體系構建相關內容外，還結
本書針對分類屬性數據無監(jiān)督數據挖掘任務中的三個關鍵問題—特征學習、分析過程和結果評價，闡述分類屬性數據深度無監(jiān)督學習理論及決策應用。全書共7章，第1章概述數據驅動決策支持的技術基礎、有監(jiān)督學習和無監(jiān)督學習兩類數據挖掘方法及分類屬性數據無監(jiān)督學習問題；第2章介紹分類屬性數據的無監(jiān)督特征學習、聚類分析和聚類結果評價等相關理
本書作為圖像傳感器相關知識的入門書籍，從圖像傳感器的成像原理出發(fā)，全面介紹了圖像傳感器的內部單元、工作原理、技術特征，介紹了主要的圖像傳感器類型，并進行了比較。最后，本書還介紹了包含圖像傳感器的成像系統(tǒng)。 本書前四章是基礎知識部分。其中，第一章介紹了圖像的構成以及圖像傳感器的作用，解釋了什么是"成像"；第二章介紹組成圖
科技的進步給人們的生活提供了更多方便，也給自動化設備的大范圍推廣提供了可能。但是自動化設備隨著使用時間的增加，其維修與管理的問題也日益突出，成了自動化設備發(fā)展的阻礙。專門維修人員的配備是為了日常維護設備和對設備的故障進行針對性的修理，一方面這些人員可以發(fā)現(xiàn)設備在日常運行中存在的問題，盡早處理，以提高自動化設備的使用效率
本書從三維數據的產生背景與意義出發(fā)，介紹了超像素與超體素的概念、原理及其生成方法。詳細闡述了識別與聚類的基本原理，并介紹了多種先進的識別方法，包括基于核的三維模糊C均值聚類、基于超體素幾何特征的三維點云場景識別以及基于視覺顯著圖的RGB-D數據識別等。對基于統(tǒng)計信息內容、視圖投影、函數變換以及多特征融合的特征提取方法進
本書是作者在多年從事人工智能原理及其應用課程的教學和多年承擔工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的科學研究、開發(fā)項目的基礎上完成的。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制設備信息安全現(xiàn)狀、安全要求，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制設備分類、典型工業(yè)控制設備的功能與工作原理，闡述了與工業(yè)控制設備相關的通用信息安全技術、工業(yè)控制設備信息安全防護解決方案、工業(yè)
本書介紹了感知數據分析與計算的關鍵技術方法和典型案例，具體內容主要包括靜態(tài)數據(概率統(tǒng)計、誤差)和動態(tài)數據(隨機過程、信號)，以及機器學習和深度學習。其中，靜態(tài)和動態(tài)數據分析與計算從統(tǒng)計的角度揭示隱藏在數據中的規(guī)律，對收集到的數據進行處理與分析，提取有價值的信息，得到特征統(tǒng)計結果。機器學習以數據或已有經驗為基礎，從大量
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