本書是《自動控制原理》教材的下冊,包含采樣控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析三章內(nèi)容。書中借助于MATLAB仿真深入地討論了采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、離散化方法、根軌跡分析、頻域分析及系統(tǒng)設計等內(nèi)容,討論了非線性系統(tǒng)的相平面分析、捆函數(shù)分析方法,討論了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的理論及系統(tǒng)設計方法,并在每一章的后
本書將幾種形式的運動控制系統(tǒng)進行整合,不但著重敘述了電氣傳動的運動控制系統(tǒng),而且將液壓和氣壓傳動技術(shù)也安排在一起。本書的內(nèi)容主要包括:對于運動控制系統(tǒng)的概略性介紹;在閉環(huán)控制的運動控制系統(tǒng)中的檢測和反饋元件的討論和分析;電氣傳動系統(tǒng)的控制器與相關元件介紹;直流電機電氣傳動系統(tǒng)的理論分析與技術(shù)應用;交流電機電氣傳動系統(tǒng)的
本書系統(tǒng)介紹液壓伺服控制系統(tǒng)分析與設計技術(shù),內(nèi)容包括:基于MATLAB的液壓伺服系統(tǒng)的理論基礎、液壓放大元件、液壓動力機構(gòu)、機-液伺服系統(tǒng)、電-液伺服閥、液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代控制方法等。
本書是《自動控制原理》教材的上冊,包含線性系統(tǒng)經(jīng)典控制理論的六章內(nèi)容。此書中深入地討論了線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析、根軌跡、頻域分析及系統(tǒng)設計等內(nèi)容,并在每一章的最后介紹了相關的MATLAB知識,計劃用50個學時(多媒體授課)。本書把MATLAB仿真融人理論教學,使理論更加易懂、可信,并且在講述理論的同時,使讀者
本書以機械加工中的在線檢測技術(shù)為主線,簡要地介紹了一些測量與計量方面的基本概念(第一章),第二、三章重點介紹了機械加工類工廠所常用的傳感器及其通常的連接方式,主要是以位移(長度尺寸)、扭矩、溫度為主。第四章介紹了傳感器的基本電路,其中重點介紹了放大電路、穩(wěn)壓電路、自激振蕩電路、濾波電路、相敏整流電路以及轉(zhuǎn)換電路。第五、
在高等學校中,“自動控制原理”是自動控制類、電子信息工程類及機械與控制工程類各專業(yè)學生必修的課程,在其教學計劃里各高校可能有各種不同叫法,或自動控制或控制理論和自動控制理論或機械工程控制基礎或自動控制工程基礎或過程控制原理等。針對這些專業(yè)學生學習“自動控制原理”課程的需要,作者本著把的計算仿真軟件MATLAB與“自動控
本書以PC總線工業(yè)控制計算機為主線,闡述了計算機的控制技術(shù)及工程應用,包括模擬量輸出/輸入通道、數(shù)字量輸入/輸出通道、鍵盤及其接口技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、控制網(wǎng)絡技術(shù)等。
本書系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的基礎理論、控制方法、硬件設計方法和系統(tǒng)設計方法,是編者在多年教學與科研實踐經(jīng)驗的基礎上,吸收國內(nèi)外計算機控制系統(tǒng)設計的新技術(shù)編寫而成的。本書共分10章,內(nèi)容包括:概述,數(shù)字控制理論基礎,數(shù)字控制器直接設計方法,幾種常規(guī)的控制方法,過程通道,工業(yè)控制計算機,計算機控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù),計算機
本書介紹了幾何光學基礎、物理光學基礎、光電測試常用光源、光電測試系統(tǒng)設計基礎及設計實例、典型光電測試系統(tǒng),及計算機視覺技術(shù)等。
本書介紹了溫度、壓力、流量、物位、成分等常用的測量變送器的工作原理、應用場合和注意事項;討論了調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器的應用原理和工程應用等問題;并簡要介紹了自適應控制、模糊控制、預測控制、專家控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等先進控制技術(shù)。