本書通過行業(yè)的具體應(yīng)用案例，詳細(xì)介紹負(fù)載開發(fā)工具PayloadSDK的用法，用于開發(fā)各類機(jī)載應(yīng)用程序。全書共10章：第1章介紹無人機(jī)應(yīng)用及大疆SDK體系；第2-4章介紹PayloadSDK開發(fā)的基礎(chǔ)知識，包括硬件基礎(chǔ)知識、開發(fā)環(huán)境搭建及編程語言和嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)知識；第5-7章介紹如何通過PayloadSDK實現(xiàn)無人機(jī)的
盤緣封嚴(yán)是目前我國航空發(fā)動機(jī)與燃?xì)廨啓C(jī)空氣系統(tǒng)設(shè)計部分的薄弱環(huán)節(jié)，相比國外技術(shù)先進(jìn)性以及可靠性都較低。申請者匯總5年來本人在航空發(fā)動機(jī)盤緣封嚴(yán)的相關(guān)研究，系統(tǒng)介紹以及分析了盤緣封嚴(yán)的流動與換熱機(jī)制，從發(fā)動機(jī)狀態(tài)、盤腔結(jié)構(gòu)，定常與非定常等不同角度給出了盤緣封嚴(yán)與燃?xì)馊肭謱?yīng)的相應(yīng)流動規(guī)律。同時，以某一高壓渦輪盤緣封嚴(yán)實際
當(dāng)軸流壓氣機(jī)處于穩(wěn)定工作狀態(tài)時，隨著工況向失速邊界靠近，葉尖端區(qū)流動會表現(xiàn)出有規(guī)律性的波動現(xiàn)象，稱之為葉尖流動非定常性。這種非定常性不僅是軸流壓氣機(jī)葉片新一類振動問題-非同步振動(NonsynchronousVibrations，簡稱NSVs)和間隙區(qū)窄頻帶寬噪音的氣動激發(fā)源，而且還是一種新的小尺度先兆波形式或與突尖型
本書以運(yùn)輸類飛機(jī)操縱品質(zhì)適航驗證與審定為背景，從運(yùn)輸類飛機(jī)操縱品質(zhì)適航要求解讀、典型飛機(jī)飛行控制律設(shè)計特征分析、飛行控制關(guān)鍵失效場景和失效狀態(tài)識別方法、面向操縱品質(zhì)等級的故障選定方法、基于多元生理數(shù)據(jù)的操縱品質(zhì)評估方法、工程模擬器設(shè)計與評定要求、模擬器試驗（MOC8）方法、飛行試驗（MOC6）方法、典型飛機(jī)操縱品質(zhì)適航
本書以飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析為線索，綜合了飛機(jī)結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度、斷裂強(qiáng)度、動強(qiáng)度等方面的知識，包括：飛機(jī)的外載荷、飛機(jī)結(jié)構(gòu)受力分析、結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度剛度穩(wěn)定性評估、飛機(jī)結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度、斷裂力學(xué)基本理論與應(yīng)用、飛機(jī)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、服役環(huán)境影響下的飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、飛機(jī)結(jié)構(gòu)動強(qiáng)度問題、飛機(jī)結(jié)構(gòu)修理中的強(qiáng)度問題、飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗簡介等內(nèi)
本書針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無人機(jī)為放牧執(zhí)行平臺、放牧遙感與監(jiān)測平臺的共性技術(shù)：無人機(jī)追蹤技術(shù)，以牧群、牲畜關(guān)鍵個體等非合作目標(biāo)為追蹤目標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)性的研究。首先，“濾波、導(dǎo)引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作目標(biāo)-無人機(jī)全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對牲畜個體的狀態(tài)估計
本書內(nèi)容涉及大型飛機(jī)故障和結(jié)構(gòu)損傷條件下的風(fēng)洞試驗、氣動力建模、飛行動力學(xué)分析、非線性飛行控制和模型飛行試驗等，工程實用特色明顯。書中針對典型故障和結(jié)構(gòu)損傷飛機(jī)建立的標(biāo)準(zhǔn)氣動模型、動力學(xué)模型，可作為從事該領(lǐng)域研究和教學(xué)工作的標(biāo)準(zhǔn)研究模型，尤其是結(jié)構(gòu)損傷飛機(jī)氣動力模型填補(bǔ)了國內(nèi)該方面的數(shù)據(jù)空白；發(fā)展的容錯飛行控制方法，經(jīng)
本書針對戰(zhàn)斗機(jī)過失速機(jī)動和高超聲速飛行器巡航飛行兩類飛行控制需求，力圖利用動態(tài)面控制算法簡單、過渡過程品質(zhì)好、魯棒性強(qiáng)的特點，將動態(tài)面控制與工程實踐相結(jié)合，提出一系列動態(tài)面自適應(yīng)飛行控制方法，有效解決兩類飛行控制非線性、不確定、多變量耦合控制的難題。全書按照“建�！刂啤抡妗钡闹R邏輯和“控制理論→飛行控制→仿真驗證
"飛機(jī)儀電與飛控系統(tǒng)原理"是飛行員的一門重要航空基礎(chǔ)理論課。本書主要介紹了飛機(jī)電氣系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、慣導(dǎo)系統(tǒng)及飛行控制系統(tǒng)的基本原理四大部分。全書共分為16章，內(nèi)容包括飛機(jī)直流電源、交流電源、飛機(jī)配電、發(fā)動機(jī)電氣控制、飛機(jī)電氣控制、大氣數(shù)據(jù)儀表、發(fā)動機(jī)儀表、陀螺儀表；平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)；
本書從固體推進(jìn)劑含能化合物的設(shè)計、制備、表征及應(yīng)用的科學(xué)原理出發(fā)，提出固體推進(jìn)劑用含能化合物的元素組成、理化性能等要求，綜述了現(xiàn)有的和具有發(fā)展?jié)摿Φ男滦秃芑衔�，重點介紹了含能化合物結(jié)構(gòu)設(shè)計及理化性能計算方法軟件，對未來含能化合物的發(fā)展方向提出建議。
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