本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的原理及工業(yè)應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分、應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等。為提升讀者的機(jī)器人操作應(yīng)用水平，全書還介紹了FANUC等典型機(jī)器人的編程操作基礎(chǔ)、離線編程與仿真等內(nèi)容。
工業(yè)機(jī)器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。它具有一定的自動(dòng)性、可對(duì)3個(gè)或3個(gè)以上軸進(jìn)行重復(fù)編程，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人是多用途的固定或移動(dòng)式操作機(jī)，可以是由(多)工業(yè)機(jī)器人、(多)末端執(zhí)行器和為使機(jī)器人完成其任務(wù)所需的任何機(jī)械、
本書從現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的組成入手，主要講解ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成、編程等內(nèi)容。書稿中梳理分析了機(jī)器人編程、電氣及機(jī)器人集成、系統(tǒng)集成應(yīng)用集成。本書內(nèi)容詳盡，理念與國(guó)際接軌，具有一定的科學(xué)性與專業(yè)性。
本書結(jié)合機(jī)器人作業(yè)場(chǎng)景確定了機(jī)器人的行走方案，給出了機(jī)器人的總體尺寸參數(shù)與性能指標(biāo)，并進(jìn)行了擺臂式機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、非結(jié)構(gòu)環(huán)境通過(guò)性能優(yōu)化；進(jìn)行了視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)方法研究，提出了深度相機(jī)+慣導(dǎo)傳感器的視覺導(dǎo)航三維重構(gòu)融合方法，推導(dǎo)了慣導(dǎo)傳感器的數(shù)字模型，建立了RANSAC算法改進(jìn)的P3P算法估算相機(jī)的
本書共8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)及警示標(biāo)識(shí)、智能化裝配生產(chǎn)線概述、智能化裝配生產(chǎn)線快換工具自動(dòng)安裝、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)基座裝配、智能化裝配生產(chǎn)線關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)裝配、工業(yè)機(jī)器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產(chǎn)線實(shí)操生產(chǎn)案例。本書貫徹了以技能訓(xùn)練為主線，相關(guān)知識(shí)為支撐的思路，較好地處理了理論教學(xué)和技能訓(xùn)練的關(guān)系，切
本書內(nèi)容在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等基本理論的基礎(chǔ)上，采用基于工作過(guò)程的項(xiàng)目式教學(xué)，將焊接機(jī)器人的操作實(shí)踐和編程應(yīng)用同焊接機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)等理論內(nèi)容有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生通過(guò)實(shí)際任務(wù)訓(xùn)練掌握焊接機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。教材將融入二十大報(bào)告精神，課程思政元素。內(nèi)容嚴(yán)格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術(shù)
隨著科技的迅猛發(fā)展，仿生機(jī)器人尤其是蛇形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展速度非常快，已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、軍事、民用和空間等領(lǐng)域。蛇形機(jī)器人因易于偽裝、隱蔽性強(qiáng)和高冗余自由度等優(yōu)勢(shì)能夠代替或部分代替操作人員完成危險(xiǎn)的工作，如偵查、搜救、巡邏、管道檢測(cè)和空間探索等。本書將圍繞蛇形機(jī)器人從剛性蛇形機(jī)器人、剛?cè)嵘咝螜C(jī)器人和柔性蛇形機(jī)器人三個(gè)方面
"本書從基礎(chǔ)和實(shí)用出發(fā)，以智能機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的Yanshee服務(wù)型機(jī)器人為核心，通過(guò)典型工作任務(wù)分析、提煉，結(jié)合實(shí)踐應(yīng)用，模塊化編寫書中內(nèi)容，以項(xiàng)目為引領(lǐng)幫助讀者掌握相關(guān)知識(shí)和技能，配有任務(wù)工單、習(xí)題等鞏固和練習(xí)所學(xué)知識(shí)和技能。書中內(nèi)容涵蓋了服務(wù)機(jī)器人軟硬件設(shè)計(jì)、控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、控制機(jī)器人感知世界、控制機(jī)器人語(yǔ)音交流、
"本教材主要介紹ABB公司的仿真軟件RobotStudio的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括概述、RobotStudio6.08軟件界面的基本操作、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人工作站的程序編寫及仿真、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人雕刻工作站的創(chuàng)建與仿真和工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)
本書主要包括緒論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制及編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用，主要面向教學(xué)研究型、技術(shù)應(yīng)用型本科院校，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用方面基礎(chǔ)知識(shí)，主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成等基本理論。為了適應(yīng)當(dāng)前新工科教學(xué)要求，教材可以適當(dāng)配套部分運(yùn)動(dòng)視頻、動(dòng)畫等數(shù)字
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