本書為軟件定義衛(wèi)星高峰論壇論文匯編,集中反映了軟件定義衛(wèi)星相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)與新成果。其主要內(nèi)容包括軟件定義衛(wèi)星發(fā)展思路、衛(wèi)星硬件虛擬化技術(shù)、軟件平臺(tái)化技術(shù)、智能測運(yùn)控技術(shù)以及空間網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等五個(gè)部分。 本書適合參與航天工程設(shè)計(jì)、星載軟件開發(fā)的科研技術(shù)人員閱讀使用,也可供對航天感興趣的讀者參考。
梯度風(fēng)滑翔是一種可實(shí)現(xiàn)無人飛行器長航時(shí)和遠(yuǎn)距離飛行的特殊飛行方式。《無人飛行器梯度風(fēng)滑翔建模與控制》通過飛行器動(dòng)力學(xué)建模、梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔能量獲取機(jī)理分析、航跡優(yōu)化方法、梯度風(fēng)能利用策略分析、梯度風(fēng)動(dòng)態(tài)滑翔系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性分析等研究,為無人飛行器利用梯度風(fēng)能實(shí)現(xiàn)其長航時(shí)和遠(yuǎn)距離飛行提供了基本的設(shè)計(jì)思路和分析方法,同時(shí)為實(shí)
《多飛行器協(xié)同控制理論及應(yīng)用》主要包括三部分:一部分為多飛行器系統(tǒng)的背景和研究現(xiàn)狀,講述了四旋翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、固定翼無人機(jī)和導(dǎo)彈這四種飛行器數(shù)學(xué)模型、矩陣?yán)碚撆c圖論的基礎(chǔ)知識(shí);第二部分為協(xié)同控制理論,主要包括積分器系統(tǒng)、一般通用系統(tǒng)的一致性算法和具有最好、魯棒、抗時(shí)延和抗干擾特性的協(xié)同控制算法;第三部分為協(xié)同控制
從“東方紅一號(hào)”到“先導(dǎo)專項(xiàng)二期”,從衛(wèi)星的過去到它的未來,《人造衛(wèi)星》描述了中國航天事業(yè)的重要畫卷。既有重大事件的回顧,也有技術(shù)原理的詳解。本書讓小讀者們充分領(lǐng)略航天事業(yè)的魅力,激發(fā)他們征服太空的好奇心。
本書通過大量的技術(shù)文獻(xiàn)以及科研人員和航天員的口述資料,對整個(gè)航天飛機(jī)計(jì)劃進(jìn)行了完整復(fù)現(xiàn)。首先介紹了航天飛機(jī)技術(shù)的發(fā)展歷程,使得讀者對航天飛機(jī)計(jì)劃有了初步了解;然后,重點(diǎn)介紹了航天飛機(jī)在衛(wèi)星部署、在軌服務(wù)等任務(wù)中發(fā)揮的重要作用;最后,對航天飛機(jī)計(jì)劃的意義和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了全面總結(jié)。本書由常年工作在載人航天一線的科研人員完成翻譯
前言在飛行器設(shè)計(jì)過程中,彈道專業(yè)是聯(lián)系總體、氣動(dòng)、制導(dǎo)、控制、載荷等多個(gè)學(xué)科的橋梁和紐帶,飛行器的射程、精度、機(jī)動(dòng)能力、突防能力等關(guān)鍵指標(biāo)都需要彈道專業(yè)的參與。一方面,彈道設(shè)計(jì)是飛行器設(shè)計(jì)過程中不可或缺的專業(yè),另一方面,彈道仿真參與飛行器設(shè)計(jì)的多個(gè)方面,控制、制導(dǎo)、突防等子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都離不開彈道仿真。航天動(dòng)力學(xué)軟件是航
本書分為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)任務(wù)兩大部分,其中實(shí)驗(yàn)平臺(tái)依托為本書特別設(shè)計(jì)的RflySim平臺(tái)。RflySim平臺(tái)利用目前的先進(jìn)開發(fā)理念“基于模型開發(fā)(Model-BasedDesign)”流程,將多旋翼飛行器、Pixhawk自駕儀,以及MATLAB+Simulink編程語言緊密聯(lián)系在一起。實(shí)驗(yàn)任務(wù)共包括循序漸進(jìn)的8個(gè)實(shí)驗(yàn):動(dòng)
《非線性物理分析及飛行器的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)問題(第二版)》介紹了非線性動(dòng)力學(xué)的若干基本知識(shí)及其在流體力學(xué)中的應(yīng)用。作者以非線性物理分析為基礎(chǔ),利用連續(xù)、稀薄氣體流動(dòng)和飛行力學(xué)運(yùn)動(dòng)耦合的數(shù)值方法研究氣動(dòng)力的規(guī)律和飛行器所描述的運(yùn)動(dòng)發(fā)展的形態(tài),對飛行器俯仰、滾動(dòng)單自由度,俯仰和滾動(dòng)耦合的雙自由度,俯仰、滾動(dòng)與偏航三自由度以及六自由
《衛(wèi)星通信系統(tǒng)及應(yīng)用》介紹衛(wèi)星通信系統(tǒng)的基本理論、技術(shù)及應(yīng)用,內(nèi)容包括:衛(wèi)星通信系統(tǒng)概述、通信衛(wèi)星和地球站設(shè)備、鏈路計(jì)算、衛(wèi)星通信的多址技術(shù)及典型應(yīng)用、VSAT網(wǎng)及應(yīng)用、衛(wèi)星移動(dòng)通信及典型系統(tǒng)、寬帶衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、衛(wèi)星通信實(shí)際應(yīng)用案例等。《衛(wèi)星通信系統(tǒng)及應(yīng)用》內(nèi)容豐富、新穎,并注重基本概念和基本理論!缎l(wèi)星通信系統(tǒng)及應(yīng)用
《空間站運(yùn)營任務(wù)規(guī)劃》以我國載人空間站工程為背景,對空間站運(yùn)營任務(wù)規(guī)劃相關(guān)理論、方法及應(yīng)用等問題進(jìn)行了系統(tǒng)闡述!犊臻g站運(yùn)營任務(wù)規(guī)劃》共分9章,主要分5個(gè)方面內(nèi)容。首方面闡述了空間站運(yùn)營總體層、任務(wù)層及執(zhí)行層3層規(guī)劃概念框架和該領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀;第二方面是空間站飛行動(dòng)力學(xué)規(guī)劃技術(shù),包括空間站多階段飛行軌道方案規(guī)劃方法和