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本書(shū)以Apollo6.0自動(dòng)駕駛算法為背景，以Lattice運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法為主線，以線性插值、frenet坐標(biāo)與笛卡兒坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、4次多項(xiàng)式與5次多項(xiàng)式、二次規(guī)劃等為算法的理論基礎(chǔ)，引導(dǎo)讀者由淺入深的了解Frenet坐標(biāo)系提出的背景、Frennet坐標(biāo)與笛卡兒坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)化關(guān)系、靜態(tài)障礙物與動(dòng)態(tài)障礙物S-T圖的生成、
本書(shū)共分為6個(gè)能力模塊，分別是：對(duì)智能座艙系統(tǒng)的基本認(rèn)知、對(duì)智能座艙硬件的基本認(rèn)知、掌握智能座艙中機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用、掌握智能座艙中語(yǔ)音交互技術(shù)的應(yīng)用、掌握智能座艙中數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)的應(yīng)用、掌握智能座艙場(chǎng)景測(cè)試技術(shù)，并下設(shè)19個(gè)任務(wù)。全書(shū)以做中學(xué)為主導(dǎo)，以程序性知識(shí)為主體，配以必要的知識(shí)點(diǎn)和策略性知識(shí)，重點(diǎn)強(qiáng)化如何做
TSMaster是與CANoe對(duì)標(biāo)的一款國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的工程軟件。本書(shū)由淺入深地引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)使用TSMaster開(kāi)發(fā)仿真工程，全書(shū)分為基礎(chǔ)篇、入門篇和進(jìn)階篇三個(gè)部分�；A(chǔ)篇主要介紹車載網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、TSMaster的主要界面、常用功能，使一般用戶可以快速掌握TSMaster的網(wǎng)絡(luò)測(cè)試和分析等基本功能；入門篇重點(diǎn)介紹如何使用TSM
本書(shū)是計(jì)算機(jī)科學(xué)與信息工程學(xué)院規(guī)劃的系列教材之一。本書(shū)以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為對(duì)象，在傳統(tǒng)單車智能的基礎(chǔ)上，加入車路協(xié)同維度，除介紹單車智能相關(guān)技術(shù)以外，也重點(diǎn)介紹了車聯(lián)網(wǎng)V2X內(nèi)容。本書(shū)從自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展背景及與自動(dòng)駕駛相關(guān)概念講起，先后介紹了自動(dòng)駕駛汽車體系架構(gòu)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)環(huán)境感知、激光雷達(dá)環(huán)境感知、多傳感器融合感知、V
本書(shū)基于工作過(guò)程開(kāi)發(fā)，以新能源汽車維修行業(yè)現(xiàn)狀為背景，以典型的新能源汽車故障案例為載體，以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)新能源汽車的認(rèn)知為目標(biāo)，共設(shè)計(jì)了動(dòng)力蓄電池的總體認(rèn)知、電源電氣系統(tǒng)的檢修、蓄電池管理系統(tǒng)的檢修、蓄電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)的檢修、充電系統(tǒng)的檢修和動(dòng)力蓄電池的廢棄處理六個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目分為若干個(gè)任務(wù)，理論知識(shí)與技能提升相融合。本書(shū)適合
本書(shū)以國(guó)家戰(zhàn)略目標(biāo)為導(dǎo)向，以我國(guó)新能源汽車“三縱三橫”布局結(jié)構(gòu)為主線，介紹新能源汽車的類型、組成、原理、特點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù)，是按照立體化教材建設(shè)思路編寫而成的“互聯(lián)網(wǎng)+”與課證融通式教材。本書(shū)主要內(nèi)容包括新能源汽車的總體認(rèn)知、新能源汽車的高壓防護(hù)與維修工量具、新能源汽車的關(guān)鍵技術(shù)、插電式混合動(dòng)力(含增程式)汽車、純電動(dòng)汽車
本書(shū)為篇章結(jié)構(gòu)，分別是電工基礎(chǔ)篇、燃油汽車篇和電動(dòng)汽車篇。電工基礎(chǔ)篇包括汽車電工基礎(chǔ)；燃油汽車篇包括電源系統(tǒng)、起動(dòng)和點(diǎn)火系統(tǒng)、照明和信息顯示系統(tǒng)以及空調(diào)系統(tǒng)；電動(dòng)汽車篇包括電動(dòng)汽車總體結(jié)構(gòu)、電動(dòng)汽車能量管理和充電系統(tǒng)以及電動(dòng)汽車高壓部件和動(dòng)力系統(tǒng)。本書(shū)內(nèi)容主要針對(duì)電動(dòng)汽車維修從業(yè)人員和汽車電器維修工，希望通過(guò)理論知識(shí)和
本書(shū)以轎車為主，系統(tǒng)地闡述了汽車的構(gòu)造及工作原理，盡可能多地介紹轎車的新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)、新工藝和新材料。全套書(shū)分上、下冊(cè)，共21章內(nèi)容。本書(shū)為上冊(cè)，內(nèi)容有總論，發(fā)動(dòng)機(jī)的基本知識(shí)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)，配氣機(jī)構(gòu)，電控汽油噴射燃料供給系統(tǒng)，柴油機(jī)燃料供給系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)、排氣裝置及汽車排放控制裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)，汽油
本書(shū)為一本工業(yè)技術(shù)類圖書(shū)。本書(shū)以汽車機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)為核心，結(jié)合現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展需求，全面系統(tǒng)地介紹了汽車機(jī)械的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐知識(shí)。全書(shū)共分為七章，涵蓋了機(jī)械、力學(xué)、常用機(jī)構(gòu)、受力分析、傳動(dòng)和液壓氣壓傳動(dòng)等多個(gè)領(lǐng)域。
《一本書(shū)讀懂無(wú)人駕駛汽車》對(duì)汽車技術(shù)人員、管理人員以及愛(ài)好者所關(guān)心的無(wú)人駕駛汽車問(wèn)題進(jìn)行了精心匯集和分類，主要內(nèi)容包括無(wú)人駕駛汽車的架構(gòu)、無(wú)人駕駛汽車的環(huán)境感知、無(wú)人駕駛汽車的精準(zhǔn)定位、無(wú)人駕駛汽車的決策與規(guī)劃、無(wú)人駕駛汽車的控制與執(zhí)行、無(wú)人駕駛汽車的新一代信息技術(shù)。全書(shū)圖文并茂，對(duì)無(wú)人駕駛汽車涉及的172個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了
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