本教材以機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用知識，包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實(shí)踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計(jì)、基于FP
本書介紹了管與管板焊接的相關(guān)技術(shù)，提出了一種軌道機(jī)器人焊接系統(tǒng)，介紹了視覺輔助手眼標(biāo)定的原理和步驟，分析了焊接前為機(jī)器視覺提取管中心提供定位的方法，并描述了焊接中的弧長控制方法等。全書共分為六章，第一章、管板焊接從自動化到數(shù)字化的發(fā)展；第二章、基于坐標(biāo)變換和模板匹配的管板焊接機(jī)器人自主定位方法；第三章、跨線激光輔助機(jī)器
本書是根據(jù)高等院校卓越工程師人才培養(yǎng)目標(biāo)，總結(jié)近年來智能制造實(shí)踐教學(xué)改革與創(chuàng)新成果，參照當(dāng)前有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。本書為項(xiàng)目化教材，全書共8個項(xiàng)目，介紹了工業(yè)機(jī)器人工作站的基本概念和典型應(yīng)用，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工作站實(shí)訓(xùn)平臺介紹了工業(yè)機(jī)器人工具快換、上下料、碼垛、裝配、視覺分揀、數(shù)字孿生等項(xiàng)目及任務(wù)的實(shí)施，較全面闡述了
本書共七個項(xiàng)目，內(nèi)容包括：概述、PQArt入門、PQArt自定義功能、機(jī)器人離線編程與仿真初級項(xiàng)目、機(jī)器人離線編程與仿真中級項(xiàng)目、機(jī)器人離線編程與仿真高級項(xiàng)目、活塞生產(chǎn)工藝仿真綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為對象，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人在數(shù)控加工方面應(yīng)用的相關(guān)知識。全書共2篇5個項(xiàng)目，主要包括走進(jìn)機(jī)器人數(shù)控加工、機(jī)器人數(shù)控加工工作站控制、機(jī)器人數(shù)控加工規(guī)劃、機(jī)器人數(shù)控加工工作站應(yīng)用、機(jī)器人數(shù)控加工工作站布置等內(nèi)容。本書將知識點(diǎn)和技能點(diǎn)融入典型工作站的項(xiàng)目實(shí)施中，以滿足工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、教學(xué)一體
本書主要介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用知識，如：主要結(jié)構(gòu)、工作原理、安全應(yīng)用、坐標(biāo)系設(shè)定、基本操作、示教編程、自動運(yùn)行、文件備份、故障診斷、零點(diǎn)復(fù)歸和基本保養(yǎng)等。并基于項(xiàng)目式的詳細(xì)介紹了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的相關(guān)內(nèi)容，如搬運(yùn)、碼垛、點(diǎn)焊、弧焊、視覺檢測等典型應(yīng)用，以及機(jī)器人與三菱、西門子、AB等PLC（工業(yè)用
本書簡要介紹了機(jī)器人概況，工業(yè)機(jī)器人組成、性能等基礎(chǔ)知識；系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程語言和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法。全書從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際編程要求出發(fā)，循序漸進(jìn)、系統(tǒng)完整地介紹RAPID應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)和格式，程序數(shù)據(jù)、表達(dá)式、運(yùn)算指令、函數(shù)命令的編程要求；對ABB工業(yè)機(jī)器人全部指令、函數(shù)命令、程序數(shù)據(jù)進(jìn)行專業(yè)和
《跟世界冠軍一起玩：VEXGO機(jī)器人搭建與編程》是一本專為兒童打造的趣味機(jī)器人圖書。書中詳細(xì)介紹了VEXGO機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)、硬件組成、編程環(huán)境、編程技巧以及10個經(jīng)典有趣的搭建案例，讓孩子們在動手實(shí)踐的過程中，輕松掌握VEXGO機(jī)器人搭建和編程的基本技能。此外，本書還介紹了VGOC競賽的相關(guān)內(nèi)容，鼓勵孩子們挑戰(zhàn)自我，
本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機(jī)器人焊接應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共分為八個項(xiàng)目，包含探尋工業(yè)機(jī)器人的廬山真面目、揭開焊接機(jī)器人的神秘面紗、初識焊接機(jī)器人的任務(wù)編程、設(shè)置焊接機(jī)器人的工具坐標(biāo)系、板-板對接接頭機(jī)器人平焊及其優(yōu)化、騎坐
本書較為全面、系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識，并在VisualStudio開發(fā)環(huán)境下配置QtDesigner和OCC，進(jìn)行完整的工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃軟件的開發(fā)。全書共10章，分別是：緒論，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模，工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)分析，工
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