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本書共9章，內(nèi)容包含醫(yī)學(xué)影像智能分析、術(shù)中定位與多源感知、空間配準(zhǔn)與手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)與標(biāo)定、手術(shù)機(jī)械臂的線性控制、手術(shù)機(jī)械臂的非線性控制、手術(shù)機(jī)械臂的力控制以及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)等，闡述了相關(guān)的理論模型和技術(shù)細(xì)節(jié)，并提供仿真結(jié)果或應(yīng)用實(shí)例。

本書介紹了普通外科常見疾病的病因、臨床表現(xiàn)、病理生理學(xué)等內(nèi)容。書中著重強(qiáng)調(diào)臨床實(shí)用性，圍繞目前普通外科手術(shù)難點(diǎn)、手術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)、手術(shù)技巧，從手術(shù)細(xì)節(jié)著手，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹。在撰寫風(fēng)格上，用精簡的語言重點(diǎn)突出普外科疾病的基礎(chǔ)與臨床診療，在介紹手術(shù)技巧中配有多幅示意圖，通過示意圖，逐步展現(xiàn)重要的手術(shù)步驟和正確的操作方法

本書是Baveno第7次會(huì)議共識(shí)，系統(tǒng)描述了“門脈高壓風(fēng)險(xiǎn)分層及個(gè)體化管理”的所有內(nèi)容，包括：①門脈高壓的危險(xiǎn)分層及預(yù)后；②應(yīng)用侵襲性和非侵襲性檢查方法篩查和監(jiān)測食道胃靜脈曲張和門靜脈高壓；③肝硬化和抗纖維化治療對門靜脈高壓的影響；④腸道微生物組織和肝硬化；⑤成功治愈病因后要做什么；⑥急性出血的管理；⑦小兒科的爭議與挑

本書主要介紹頸椎的構(gòu)成，頸部的保健穴位及一些對治療頸椎病有積極作用的方法和技巧。本書共分九章進(jìn)行介紹。即第一章，認(rèn)識(shí)頸椎；第二章，頸椎病概述；第三章，頸部保健自療特效穴位；第四章，頸椎病治療基礎(chǔ)知識(shí)；第五章，頸椎病治療推拿基礎(chǔ)；第六章，按摩治療頸椎�。坏谄哒�，頸椎病的部位穴位按摩法；第八章，其他方法治療頸椎��；第九章，

本書是作者團(tuán)隊(duì)繼《實(shí)用腹股溝疝外科學(xué)》《胃食管反流病學(xué)》《腹痛原理與診斷》之后的一本腹壁外科學(xué)專著。全書系統(tǒng)性論述了腹壁外科學(xué)的相關(guān)知識(shí)，內(nèi)容主要包括腹壁解剖學(xué)、病理學(xué)、病理生理學(xué)、手術(shù)學(xué)等內(nèi)容，涉及腹壁的基礎(chǔ)知識(shí)、腹壁外科常用技術(shù)、腹壁切口疝及造口疝、原發(fā)性腹壁疝、腹壁發(fā)育異常、腹壁缺損、急診及其他特定疾病的腹壁病變

全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)是近5年來最重要的外科手術(shù)進(jìn)展之一，在老年人以及年輕患者中，髖關(guān)節(jié)炎可能是影響日常生活的最主要致殘?jiān)�因。本書全面闡述髖關(guān)節(jié)翻修術(shù)中髖臼側(cè)骨缺損的處理原則及修復(fù)標(biāo)準(zhǔn)。通過閱讀本書，骨科專業(yè)醫(yī)師能夠更好地理解和掌握髖臼翻修中骨缺損相關(guān)處理的有關(guān)知識(shí)，如基礎(chǔ)科學(xué)知識(shí)、影像學(xué)分型、最新研究進(jìn)展、相關(guān)手術(shù)技巧、假體

本書充分體現(xiàn)理論創(chuàng)新和實(shí)踐創(chuàng)新。上篇泌尿外科基本知識(shí)的編寫，不同于以往專業(yè)書籍的編寫模式，將基礎(chǔ)知識(shí)如解剖、影像學(xué)檢查、實(shí)驗(yàn)室檢查等一一羅列，而是僅收入創(chuàng)新的內(nèi)容和彌補(bǔ)以往書籍中很少收入的內(nèi)容。中篇泌尿外科當(dāng)前熱點(diǎn)臨床問題的介紹，重點(diǎn)突出臨床應(yīng)用，力求對讀者的臨床實(shí)踐具有指導(dǎo)性，讓各項(xiàng)技術(shù)在臨床上具有可操作性。下篇泌尿

本書介紹了陳孝平院士在肝膽胰外科領(lǐng)域深耕多年的學(xué)術(shù)成果。全書內(nèi)容實(shí)用，學(xué)術(shù)前沿，圖文并茂，語言精練。

本書根據(jù)頭頸部影像臨床工作場景，對頭頸部影像學(xué)征象或表現(xiàn)進(jìn)行系統(tǒng)講解和分析，頭頸部包括的部位多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜細(xì)微，病變種類繁雜，每個(gè)部位的影像學(xué)征象和表現(xiàn)各有特點(diǎn)，據(jù)此，本書按照顱底、耳部、鼻腔與鼻竇、眼球與眼眶、咽喉部、口腔、頜面部、舌骨上頸部間隙和舌骨下頸部間隙等部位各成一章。頭頸部外傷性病變有其自身特點(diǎn)，故獨(dú)立成章。

《常見骨科術(shù)后康復(fù)手冊》內(nèi)容包括五個(gè)章節(jié)：常見骨科病例分類及手術(shù)方式及康復(fù)治療（又根據(jù)手術(shù)方式分為脊柱術(shù)后康復(fù)、關(guān)節(jié)置換術(shù)后康復(fù)、四肢創(chuàng)傷后康復(fù)及運(yùn)動(dòng)損傷后康復(fù)，共21個(gè)常見骨科手術(shù)病例）、術(shù)后管理及功能評(píng)價(jià)、骨科術(shù)后康復(fù)護(hù)理、康復(fù)輔具及骨科術(shù)后康復(fù)居家環(huán)境改造。鑒于康復(fù)醫(yī)學(xué)的實(shí)操性強(qiáng)等特點(diǎn)，又結(jié)合骨科術(shù)后患者以老人居