現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)及其發(fā)展研究

伺服控制是工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的核心技術(shù)之一。伺服控制系統(tǒng)的性能決定了生產(chǎn)效率、加工精度和系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。本書針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)裝備和機(jī)電一體化系統(tǒng)中的伺服機(jī)構(gòu)，采用基于狀態(tài)空間模型的現(xiàn)代控制理論方法，以及線性控制與非線性控制相結(jié)合的技術(shù)路線，致力于研發(fā)高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗擾動(dòng)魯棒近似時(shí)間**伺服控制

《漫畫順序控制》是歐姆社學(xué)習(xí)漫畫系列之一。本書是以漫畫的形式講解順序控制基礎(chǔ)的入門圖書。本書考慮到初學(xué)者的需要，將順序控制的基礎(chǔ)進(jìn)行了深入淺出、通俗易懂的解說(shuō)。只有在非常必要的時(shí)候，才會(huì)用各種通用符號(hào)來(lái)詳細(xì)解釋序列的基礎(chǔ)知識(shí)。用順序控制能夠?qū)Ω鞣N零部件組合而成的機(jī)械進(jìn)行靈活控制，用漫畫的方式來(lái)展現(xiàn)這個(gè)過(guò)程，就能讓讀者輕

本書基于工作過(guò)程組織內(nèi)容，以全國(guó)高職院校技能大賽用的YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試設(shè)備為載體，將自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試所需的理論知識(shí)與實(shí)踐技能分解到不同學(xué)習(xí)情境和任務(wù)中，旨在加強(qiáng)學(xué)生綜合技術(shù)應(yīng)用和實(shí)踐技能的培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括供料單元的拆裝與調(diào)試、加工單元的拆裝與調(diào)試、裝配單元的拆裝與調(diào)試、分揀單元的拆裝與調(diào)試、輸

本書是面對(duì)當(dāng)前大數(shù)據(jù)應(yīng)用、可視分析研究和應(yīng)用的新形勢(shì)，專門為數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)處理等專業(yè)本科生開設(shè)數(shù)據(jù)可視化課程而編寫的一本教材。該書將教學(xué)之嚴(yán)謹(jǐn)和科研之創(chuàng)新有機(jī)地結(jié)合，全面詮釋了大數(shù)據(jù)可視化的內(nèi)涵與外延，詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)可視化概述、可視化的類型與模型、數(shù)據(jù)可視化基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)可視化的常用方

本書是深度學(xué)習(xí)的入門教材，系統(tǒng)地介紹了深度學(xué)習(xí)的基本概念與實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，包括深度學(xué)習(xí)在圖像、語(yǔ)音、文本方向的應(yīng)用，以及前沿發(fā)展等。本書分為10章，大致為3個(gè)部分：第1部分（1-3章）介紹深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)。第2部分（4-6章）介紹深度學(xué)習(xí)的各個(gè)方面，從算法設(shè)計(jì)到模型實(shí)現(xiàn)。第3部分（8-10章）介紹深度學(xué)習(xí)的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用以及前沿

本書共分11章，包括緒論、被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型、過(guò)程控制參數(shù)檢測(cè)與變送、過(guò)程控制儀表、過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、常用高性能控制系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)特殊要求的過(guò)程控制系統(tǒng)、復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化過(guò)程控制系統(tǒng)、典型生產(chǎn)過(guò)程控制與工程設(shè)計(jì)等。本書借助二維碼技術(shù)，給出大量的視頻、圖片、Word文檔等資料，對(duì)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行

本書根據(jù)EDA課程教學(xué)要求，以提高數(shù)字設(shè)計(jì)能力為目的，系統(tǒng)闡述FPGA數(shù)字系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)知識(shí)，主要內(nèi)容包括EDA技術(shù)概述、FPGA/CPLD器件、VHDL硬件描述語(yǔ)言等。全書以QuartusPrime、ModelSim等軟件為平臺(tái)，以VHDL’87和VHDL’93語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，基于DE2-115實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以可綜合的設(shè)

本書根據(jù)求是公司推出的PCT系列過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行編寫。按照教學(xué)大綱的要求，根據(jù)典型的工業(yè)過(guò)程中壓力、流量、液位、溫度等過(guò)程量的控制，進(jìn)行工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)的實(shí)踐模擬與仿真，可以滿足“過(guò)程控制”、“過(guò)程檢測(cè)及儀表”、“自動(dòng)控制理論”、“計(jì)算機(jī)控制”、“化工儀表及自動(dòng)化”、“傳感器原理及應(yīng)用”等課程的實(shí)驗(yàn)教

本書結(jié)合國(guó)內(nèi)信息環(huán)境特點(diǎn)，系統(tǒng)分析了數(shù)據(jù)質(zhì)量以及數(shù)據(jù)全生命周期質(zhì)量管理的內(nèi)涵，構(gòu)建了數(shù)據(jù)質(zhì)量研究和數(shù)據(jù)清洗系統(tǒng)框架，并引入了數(shù)據(jù)質(zhì)量管理的并行發(fā)展模式；深入研究了實(shí)體分辨、不完整數(shù)據(jù)、不一致數(shù)據(jù)三類實(shí)例層數(shù)據(jù)質(zhì)量問(wèn)題的數(shù)據(jù)清洗技術(shù)，提出了若干數(shù)據(jù)清洗技術(shù)方法；歸納了數(shù)據(jù)質(zhì)量工具的發(fā)展概況，提出了兩種數(shù)據(jù)質(zhì)量工具設(shè)計(jì)方法