隨著軍民用無人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術的快速發(fā)展，無人系統(tǒng)對公共空域資源的需求不斷增長，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對空中與臨近空間無人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評估、空域協(xié)調與指揮等內容及其關鍵技術進行了闡述，并針對日新月異的智能無人系統(tǒng)，對其空域管理的需求和基本方法
本書以輕小型無人機為背景，構建了基于學習的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術及其自主學習方法，通過深度學習實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學習構建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應式規(guī)避映射關系，訓練和學習提升了無人機
本書針對無人機編隊的控制與重構問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案，主要內容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構策略，基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加
本書綜合運用復雜網絡理論、傳播動力學理論、演化博弈理論等相關理論和方法,對水上飛機起降安全風險演化機理進行了研究與探討。主要內容涉及界定水上飛機起降安全風險及風險演化的概念、建立風險因素的概念模型,基于風險因素概念模型,設計相關調查問卷,建立水上飛機起降安全風險演化的有權有向網絡拓撲結構,等等。本書基于扎根理論全面識別
本書共分8章,內容包括概述、無人機影像目標特性分析及預處理、無人機影像目標數(shù)據(jù)集構建、經典目標檢測算法及評價指標、基于改進YOLO_v3-spp的無人機圖像目標檢測方法、基于無人機圖像的旋轉目標檢測方法、無人機影像目標檢測與識別系統(tǒng)等。本書編撰包含圖像預處理及目標特性分析、數(shù)據(jù)集構建、目標檢測與識別、軟件系統(tǒng)設計與試驗
本書分為系統(tǒng)工程方法理論部分和裝備管理應用部分。按照裝備全壽命周期安排章節(jié)。首先介紹了系統(tǒng)工程與裝備管理；然后介紹了裝備需求論證的系統(tǒng)工程方法、裝備研制的系統(tǒng)設計方法、裝備生產的系統(tǒng)優(yōu)化方法、裝備使用的系統(tǒng)控制方法、裝備作戰(zhàn)效能的系統(tǒng)評價方法、裝備信息系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)工程方法、系統(tǒng)工程在裝備管理中的綜合應用方法；最后介紹
本書本著適應無人機系統(tǒng)在未來多樣化任務中的操作使用需求，從非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了無人機的發(fā)展簡史，分析了無人機系統(tǒng)的各個組成分系統(tǒng)；然后以美國航空監(jiān)管系統(tǒng)為例，剖析了無人機航空監(jiān)管體系；其次，闡述了無人機系統(tǒng)中人的因素、安全評估、出口控制和國際武器貿易條例、政策與公眾認知等問題；再次，重點闡述了無人機
本書共8章，內容包括無人直升機系統(tǒng)的發(fā)展歷程和組成，無人直升機系統(tǒng)的軍用領域、民用及其他領域應用，無人直升機平臺，地面控制系統(tǒng)的功能及軟、硬件組成，測控與信息傳輸系統(tǒng)，任務載荷的應用場景、分類及工作原理，地面保障與維修系統(tǒng)的綜合保障技術及運輸保障系統(tǒng)，無人直升機系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
本書從直升機飛行實際出發(fā)，系統(tǒng)地介紹直升機的飛行原理。全書共分為5個專題：第1專題介紹直升機空氣動力學基礎內容；第2專題介紹直升機的飛行力學內容，包括直升機的平衡、穩(wěn)定性和操縱性能；第3專題介紹懸停、空域和起落航線等直升機基礎飛行課目；第4專題介紹直升機特殊情況的處置原理；第5專題針對直升機不同條件下的飛行進行分析介紹
本書收錄了我國研制生產并正在使用的戰(zhàn)斗機/戰(zhàn)斗轟炸機、運輸機/加油機、教練機、直升機、通用飛機、特種飛機、無人機、試驗機，共8類航空器、83個機型，簡要介紹了各機型的基本情況、發(fā)展歷程、總體及各組成部分的技術特征，以及尺寸、重量和性能數(shù)據(jù)，并配有外形圖和三視圖。
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