本書主要論述自抗擾控制器設計方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場試驗。本書在理論分析的基礎上，通過大量仿真實驗詳盡地討論了自抗擾控制的應用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設計與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機、發(fā)電機、飛行器、水輪發(fā)電機組、分布式能源系統(tǒng)等實際對象控制的仿真模擬，以及火電機組控制
本書介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)架構功能與原理；分布式文件系統(tǒng)HDF-SHDFS；MapReduce編程模型及應用開發(fā)；YARN原理及配置；Hadoop偽分布式環(huán)境的搭建與配置測試；Hadoop完整分布式的集群配置搭建；Zookeeper分布式協(xié)作框架；HDFSHA原理功能與配置測試；ResourceManagerHA原
本書初步探討了科學數(shù)據(jù)的權屬界定，全面闡述了科學數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系的構成，詳細介紹和比較了科學數(shù)據(jù)的分級分類規(guī)定，揭示了科學數(shù)據(jù)多層級的安全管理責任體系，深入剖析了全球著名科研機構構建科學數(shù)據(jù)管理體系的實踐與特征，考察了典型國家和地區(qū)科學數(shù)據(jù)開放共享的政策實踐，在系統(tǒng)回顧我國科學數(shù)據(jù)開放共享政策演進的基礎上，就進一步完善
"《大數(shù)據(jù)管理導論》從基礎、職能和應用三個維度構建課程體系結(jié)構。基礎篇包括：大數(shù)據(jù)概述(數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)相關技術、大數(shù)據(jù)關鍵技術、我國大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略)、大數(shù)據(jù)管理基礎理論(數(shù)據(jù)資產(chǎn)理論、數(shù)據(jù)權理論、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)倫理)；職能篇包括：宏觀大數(shù)據(jù)管理主要職能(大數(shù)據(jù)發(fā)展規(guī)劃、大數(shù)據(jù)組織架構、數(shù)據(jù)開放與共
"本書以電商網(wǎng)站中的用戶行為數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源，系統(tǒng)介紹了使用Spark生態(tài)系統(tǒng)進行離線分析和實時分析的方法。全書共6章，分別講解了項目概述、搭建集群環(huán)境、使用Flume實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、使用Hive構建數(shù)據(jù)倉庫、使用Spark進行數(shù)據(jù)分析以及使用FineBI實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。本書附有教學PPT、教學設計等資源，同時，為了幫助初
"《運動控制系統(tǒng)（第2版·新形態(tài)版）》共8章，系統(tǒng)介紹了運動起源——驅(qū)動器，實現(xiàn)基礎——機構，分析基礎——運動學和動力學建模，控制系統(tǒng)的組成——運動感知、控制算法、控制器硬件和軟件等方面的知識，主要內(nèi)容有典型的仿生運動機構，坐標系變換、運動學、動力學建模，常用運動測量傳感器及定位、避障，常規(guī)和智能驅(qū)動器，電動機電磁原理
本書根據(jù)職業(yè)院校學生以及社會人員對大數(shù)據(jù)技術相關基本技能的需求，按照“項目+任務+習題”模式講解相關內(nèi)容。本書語言通俗易懂，內(nèi)容實用性強，使讀者加深對相關知識的理解和掌握。本書提供的思路和方法，涵蓋了工作領域、工作任務和職業(yè)技能要求，幫助讀者走出學習困境，突破難關，成為社會急需的大數(shù)據(jù)技術人才。本書以一體化教學為框架，
本書以多智能體協(xié)同控制為基礎，通過引入圖論、滑模控制理論、Lyapunov穩(wěn)定性理論、事件觸發(fā)控制策略、固定時間穩(wěn)定性理論、隱私掩碼函數(shù)以及人工勢場法等，重點研究事件觸發(fā)策略下多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性、固定時間編隊控制、隱私保護編隊控制、網(wǎng)絡攻擊下安全編隊控制、避碰條件下編隊控制以及基于合作-競爭關系的二分一致性等關鍵
全書分為三個核心篇章：理論篇從宏觀角度出發(fā)，對數(shù)據(jù)要素的定義、市場特性及其在現(xiàn)代經(jīng)濟體系中的作用進行全面闡釋；制度篇聚焦數(shù)據(jù)要素的法律定位、權屬界定、流通規(guī)則等關鍵制度設計，為數(shù)據(jù)要素的規(guī)范化管理提供科學指導；實踐篇匯集來自不同地區(qū)、不同行業(yè)的市場化配置改革案例，展示數(shù)據(jù)要素市場化改革的實際操作與成效。
本書是一本涵蓋數(shù)據(jù)安全與隱私保護的綜合性教材。書中第一部分（第1、2章）主要介紹數(shù)據(jù)安全與隱私保護的基礎概念與背景，以及數(shù)據(jù)治理的基本原則與策略；第二部分（第3～6章）介紹隱私保護的關鍵技術，包括安全多方計算技術、非密碼學的隱私保護技術、聯(lián)邦學習技術、可信執(zhí)行環(huán)境等；第三部分（第7～10章）主要介紹數(shù)據(jù)安全與隱私保護實
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