本教輔包含對自動控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分的學(xué)習(xí)指導(dǎo)，共十三章，其中第一章至第八章自動控制理論部分，主要包括第緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡、頻率響應(yīng)法、章控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)基礎(chǔ)、非線性控制系統(tǒng)；第九章至第十三章現(xiàn)代控制理論部分，主要包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間
本書共分9章,分別為控制系統(tǒng)的基本概念及仿真、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正、控制系統(tǒng)的PID設(shè)計、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合及控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計。本書第1～8章均包含基礎(chǔ)知識和實驗項目兩個部分,這樣一方面可以通過理論知識指導(dǎo)實驗,另一方面可通過實驗加深
"本書是一本基于元宇宙技術(shù)來講述自動控制原理的元形態(tài)教材。通過在元宇宙中構(gòu)建虛擬校園學(xué)習(xí)環(huán)境，允許學(xué)生在虛擬教室、虛擬實驗室、虛擬圖書館和虛擬操場等元宇宙環(huán)境中學(xué)習(xí)系統(tǒng)和控制的理論知識并動手實踐完成相關(guān)控制實驗；同時本書以四旋翼無人機的飛行控制作為貫穿全書的實例，從應(yīng)用需求的角度介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的核心基
本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。 全書共分9章：第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學(xué)模型，第3章時域分析法，第4章根軌跡分析法，第5章頻域分析法，第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計和校正，第7章線性離散系統(tǒng)與三變換，第8章狀態(tài)空間分析法，第9章控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析。書末附有5個附錄。每章附有習(xí)題，附錄E有部分習(xí)題參考
本書是根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用型人才的基本要求編寫的，系統(tǒng)地介紹了自動控制原理經(jīng)典控制理論部分的主要內(nèi)容。全書共分8章，內(nèi)容包括緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡分析方法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正方法、采樣控制系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的MATLAB仿真應(yīng)用。本書從工程實際應(yīng)用出發(fā)，內(nèi)容全面，重點
本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法，主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時域和頻域理論，如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析和各種設(shè)計方法的運用等。本書從基本概念、基本分析方法入手，結(jié)合生產(chǎn)和生活中的實例，以時域分析方法為主線，時域分析和頻域分析并進(jìn)，在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，利用直
本書是根據(jù)全國高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會最新制定的《2024年7月（本）自學(xué)考試大綱》，為參加高等教育自學(xué)考試的考生編寫的教材。編寫過程中，本書參考了國內(nèi)外目前比較經(jīng)典的教材，并結(jié)合編者多年來從事相關(guān)課程的教學(xué)心得，以及編寫教材的經(jīng)驗和體會，選材適當(dāng)、敘述簡潔且針對要點，符合自學(xué)考試的特點與要求。全書共分8章，內(nèi)容有自
本書深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本理論、各種分析方法及工程應(yīng)用，主要內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的分析方法、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、線性控制系統(tǒng)的校正設(shè)計、離散系統(tǒng)的分析、非線性控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計等。全書內(nèi)容取材新穎，闡述深入淺出。為了便于自學(xué)，
自動控制理論是專門研究有關(guān)自動控制系統(tǒng)基本概念、基本原理、基本方法的一門課程。本書是針對該課程編寫的高等教材。本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章，主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。
本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析和
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