本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運(yùn)輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時(shí)定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點(diǎn)論述了常見(jiàn)智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法
本書是由中鐵大橋局集團(tuán)有限公司組織編寫，內(nèi)容涵蓋了橋梁工程的基本施工方法和主要施工機(jī)械設(shè)備。全書總共分為六篇：橋梁概論、橋梁基礎(chǔ)施工機(jī)械、架梁設(shè)備、鋼筋加工機(jī)械、混凝土機(jī)械、水上施工設(shè)備。
本書編寫人員主要依據(jù)《建筑施工特種作業(yè)人員管理規(guī)定》(建質(zhì)[2008]75號(hào))、《關(guān)于建筑施工特種作業(yè)人員考核工作的實(shí)施意見(jiàn)》(建辦質(zhì)[2008]41號(hào))，按照建筑施工特種作業(yè)人員分類和《建筑施工特種作業(yè)人員安全技術(shù)考核大綱》(試行)，根據(jù)住房城鄉(xiāng)建設(shè)部公告2021年第214號(hào)《房屋建筑和市政基礎(chǔ)設(shè)施工程危及生產(chǎn)安全施
鐵路建設(shè)，尤其是高速鐵路建設(shè)是中國(guó)的一張靚麗的名片。施工機(jī)械對(duì)鐵路建設(shè)的質(zhì)量和效率起到了關(guān)鍵的作用。本書主要介紹鐵路施工機(jī)械的結(jié)構(gòu)與工作原理，選型與配備。包括：路基施工機(jī)械，橋梁涵管施工機(jī)械，隧道施工機(jī)械，軌道施工機(jī)械，電氣化施工機(jī)械，施工設(shè)備組織原理及案例。尤其系統(tǒng)地介紹提梁機(jī)，運(yùn)梁車和架橋機(jī)，造橋機(jī)，軌道板預(yù)制與運(yùn)
為了全面推進(jìn)建設(shè)職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定工作，提高建設(shè)行業(yè)操作層隊(duì)伍素質(zhì)，根據(jù)建設(shè)部開展建設(shè)職業(yè)技能培訓(xùn)的要求，編寫了《施工升降機(jī)安裝拆卸工》培訓(xùn)教材。本教材適用于建筑業(yè)建筑起重機(jī)械司機(jī)初級(jí)和中級(jí)的培訓(xùn)要求。也可供建筑起重機(jī)械司機(jī)人員自學(xué)之用。
"本書以現(xiàn)代制造工業(yè)廣泛使用的機(jī)械裝備和汽車為典型機(jī)械系統(tǒng)，闡述了機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和規(guī)律，全面介紹了機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)所涉及的基本知識(shí)和基本技能，深入分析了機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必不可少的重點(diǎn)內(nèi)容，還對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造相關(guān)新技術(shù)、新工藝、新材料等的發(fā)展趨勢(shì)做了簡(jiǎn)要介紹。本書內(nèi)容包括緒論，機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與
本書是按照對(duì)高職高專教育人才培養(yǎng)工作的指導(dǎo)思想，在廣泛吸取與借鑒近年來(lái)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及參照最新的流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖形符號(hào)的基礎(chǔ)上編寫的。本書主要內(nèi)容包括：工程機(jī)械液壓控制基礎(chǔ)、工程機(jī)械電氣控制基礎(chǔ)、裝載機(jī)液電控制技術(shù)、挖掘機(jī)液電控制技術(shù)、汽車起重機(jī)液電控制技術(shù)和混凝土泵車液電控制技術(shù)。每章章末有復(fù)習(xí)思考題，便于學(xué)生復(fù)習(xí)自
本書主要研究了應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的穿梭車系統(tǒng)的若干調(diào)度問(wèn)題。本書提出了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)作業(yè)過(guò)程中的直線往復(fù)單穿梭車系統(tǒng)的調(diào)度問(wèn)題、直線往復(fù)雙穿梭車在作業(yè)用無(wú)重疊區(qū)和有重疊區(qū)兩種情況下的優(yōu)化調(diào)度模型和算法以及直線往復(fù)雙穿梭車入庫(kù)過(guò)程中的調(diào)度問(wèn)題，在分析每個(gè)問(wèn)題特征的基礎(chǔ)上建立了問(wèn)題的數(shù)學(xué)規(guī)劃模型，并提出了對(duì)應(yīng)的求解
為了全面推進(jìn)建設(shè)職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定工作，提高建設(shè)行業(yè)操作層隊(duì)伍素質(zhì)，根據(jù)建設(shè)部開展建設(shè)職業(yè)技能培訓(xùn)的要求，編寫了《施工升降機(jī)司機(jī)》培訓(xùn)教材。
本書從工程應(yīng)用角度對(duì)工程機(jī)械能量回收技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)和詳細(xì)的介紹，全面總結(jié)了作者及國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械能量回收的最新研究進(jìn)展、關(guān)鍵技術(shù)、不同類型工程機(jī)械能量回收的特點(diǎn)及解決方案，并給出典型的應(yīng)用案例，是工程機(jī)械能量回收關(guān)鍵技術(shù)的集大成者。全書共分8章，簡(jiǎn)介了工程機(jī)械能量回收對(duì)象的類型和能量回收工況分析，說(shuō)明了能量回收系統(tǒng)類型,
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