全書以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)闡述了現(xiàn)代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。全書分五章,內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性、線性系統(tǒng)的狀態(tài)綜合以及李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。本書是在江蘇科技大學(xué)近年來現(xiàn)代控制理論雙語教學(xué)的基礎(chǔ)上編寫的。本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化等控制類
《復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)》從研究復(fù)雜系統(tǒng)的角度來介紹復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)。作為一本入門引導(dǎo),前五章介紹一些復(fù)雜系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)知識,包括熵、計算機與信息、非平衡統(tǒng)計物理學(xué)、耗散結(jié)構(gòu)與協(xié)同學(xué)、臨界現(xiàn)象與自組織臨界性、混沌、元胞自動機模型、復(fù)雜性的定義與量度、有關(guān)的統(tǒng)計物理學(xué)方法、博弈論、數(shù)理統(tǒng)計、圖論等。第六、第七章介紹復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的一些基礎(chǔ)
本書包括時滯分布參數(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定與振動問題;脈沖時滯非線性雙曲型分布參數(shù)系統(tǒng)所描述的初值問題正解的不存在性問題;具有多個變時滯的分布參數(shù)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性問題等內(nèi)容。
本書共分6章,介紹了最優(yōu)控制理論的基本知識和基本方法。主要內(nèi)容包括最優(yōu)化問題的基本概念、最優(yōu)控制中的變分法、極大值原理、動態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制問題和倒立擺系統(tǒng)的最優(yōu)控制。
《現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容,包括線性多變量系統(tǒng)的描述方法、系統(tǒng)的可控性與可觀性分析、狀態(tài)反饋與觀測器設(shè)計、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計、卡爾曼濾波器設(shè)計、系統(tǒng)辨識概念、經(jīng)典系統(tǒng)辨識方法、最小二乘類系統(tǒng)辨識方法、預(yù)測控制基本原理、魯棒控制基本原理等。并且,根據(jù)工程碩士研究生教
本書共9章,包括線性時不變系統(tǒng)基本理論概述,線性時變離散系統(tǒng)的基本理論,線性時變數(shù)字濾潑器的設(shè)計,求解線性離散系統(tǒng)差分方程的E變換法,線性時變系統(tǒng)的極點與零點,非平穩(wěn)隨機信號時變參數(shù)模型估計,線性周期時變離散系統(tǒng)等。
本書對科學(xué)史上諸位偉大數(shù)學(xué)家的生平、事業(yè)和成就樹碑立傳,用無限崇敬的文字,熱情歌頌對真理執(zhí)著追求的人們,熱情歌頌對科學(xué)文化(數(shù)學(xué)是一種高尚的文化)無私奉獻(xiàn)的人們,呈現(xiàn)他們清高的靈魂,頑強的意志和善真的美德,為每個想做好人做學(xué)問的人樹立榜樣;同時,用嚴(yán)謹(jǐn)而易懂的方式向讀者論述相關(guān)數(shù)學(xué)成果的深刻概念、巧妙解法、廣泛應(yīng)用和盎
本書分為上、下兩篇。上篇主要介紹化學(xué)實驗基本知識及實驗室常見儀器的操作、化學(xué)實驗中常見物理常數(shù)及性能測定、分離純化技術(shù)及物質(zhì)合成的一般方法。下篇主要介紹物質(zhì)含量分析及當(dāng)前應(yīng)用廣泛的幾種儀器分析方法。全書共收集了74個實驗,其中大部分實驗是很成熟的典型實驗。本書通過實驗基本原理、實驗技術(shù)和技能訓(xùn)練三部分內(nèi)容,對化學(xué)實驗作
現(xiàn)代控制理論的五大基本分支,即線性系統(tǒng)理論(包括狀態(tài)空間描述、狀態(tài)空間分析和狀態(tài)空間綜合)、最優(yōu)控制理論(包括變分法、極小值原理、動畫規(guī)劃和魯棒最優(yōu)控制)、最優(yōu)理論(基本估計方法和卡爾曼濾波)、系統(tǒng)辨識(非參數(shù)辨識方法和參數(shù)變數(shù)方法)及自適應(yīng)控制(模型參考自適應(yīng)和自校正控制)。為了方便讀者基于MATLAB/SIMULI
本書介紹了古典控制以及現(xiàn)代控制方面的一些基本理論,對一些理論給出了詳細(xì)的證明,并給出了適當(dāng)?shù)臄U展。在保持理論的完整性和系統(tǒng)性的前提下,做到理論緊密聯(lián)系實際,融合了MATLAB軟件包,書中大量的計算題給出了MATLAB的求解方法。為使讀者能夠比較熟練地掌握這門課,本書除列舉了豐富的例子之外,還在各章的后面配備了適當(dāng)?shù)牧?xí)題