本書在闡述基本概念、基本理論的過程中,根據(jù)教學(xué)特點,在保證教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)質(zhì)量的基礎(chǔ)上,采用應(yīng)用案例的教學(xué)方法,讓學(xué)生理解自動控制原理的基本概念,并結(jié)合工程實際經(jīng)驗,采用系統(tǒng)仿真的形式介紹實例,使讀者理解并掌握怎樣運用所學(xué)理論解決工程實際問題。本書可作為電子信息、機電一體化、樓宇自動化類專業(yè)高職高專院校的教材,也可作為其
本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材。本書較全面、系統(tǒng)地介紹了“控制工程基礎(chǔ)”課程的基本內(nèi)容,并注重對基本理論、基本概念和基本分析方法的闡述。內(nèi)容包括緒論、線性控制系統(tǒng)的運動方程及模型、線性系統(tǒng)的時域和頻域分析方法、閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、閉環(huán)控制系統(tǒng)的誤差分析、自動控制系統(tǒng)的校正、控制系統(tǒng)實例、拉普拉斯變換、MA
《自動控制理論與應(yīng)用實驗指導(dǎo)》采用中英文對照的方式編寫,通過理論與實例結(jié)合的方式,深入淺出地介紹了自動控制實驗中的控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)方法,可供相關(guān)專業(yè)采用雙語教學(xué)的高等院校使用!蹲詣涌刂评碚撆c應(yīng)用實驗指導(dǎo)》共分10章,介紹了自動控制系統(tǒng)的建模及各種控制器的設(shè)計與實現(xiàn),包括根軌跡校正、頻率法校正、PID控制器設(shè)計、LQ
本書為“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。本書為自動控制理論課程的配套實驗教材。全書分為兩篇,D1篇為自動控制理論MATLAB仿真實驗,包括MATLAB與Simulink基礎(chǔ)知識和仿真實驗,其內(nèi)容涵蓋了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念和仿真實驗方法。第2篇為自動控制理論硬件模擬實驗,共包括15個自動控制理論基礎(chǔ)實驗
本書為胡壽松教授主編的教材《自動控制原理》的學(xué)習指導(dǎo)性教學(xué)配套用書。本書系統(tǒng)地給出了《自動控制原理(第七版)》中全部260道習題的詳解,這些習題包含了概念題、基本題、證明題、工程應(yīng)用題、MATLAB題、設(shè)計題和難題等七類題型!禕R》本書在習題解析過程中給出了解題思想的友情提示,指明解題過程的注意事項,其解題步驟科學(xué)、
本書可作為自動化類、電氣信息類相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習自動控制理論的輔導(dǎo)用書,同時可作為考研學(xué)生的復(fù)習資料。
本書全面介紹了作者近年來在奇異攝動飽和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計方面的研究成果。書中介紹了奇異攝動飽和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法、奇異攝動飽和控制系統(tǒng)設(shè)計方法、具有L2擾動的奇異攝動飽和系統(tǒng)快采樣控制設(shè)計和慢采樣控制設(shè)計方法、奇異攝動切換飽和控制系統(tǒng)設(shè)計方法、奇異攝動系統(tǒng)抗飽和控制設(shè)計方法、非線性奇異攝動系統(tǒng)模糊采樣控制設(shè)計方法、
本書以經(jīng)典控制理論為主,同時也介紹了現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)部分內(nèi)容。內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,時域分析法,控制系統(tǒng)的綜合與校正,離散控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合等。
本書共分15章,內(nèi)容包括:自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動控制系統(tǒng)的時域分析法、自動控制系統(tǒng)的頻率分析法、自動控制系統(tǒng)的校正、MATLAB仿真軟件簡介等。
本書系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本理論。全書共8章。第1章介紹自動控制的一些基本概念;第2章介紹控制系統(tǒng)的輸入-輸出模型,包括系統(tǒng)運動方程、傳遞函數(shù)、頻率特性函數(shù)、框圖和信號流圖等;第3章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型;第4章介紹控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;第5章介紹控制系統(tǒng)的時域運動分析;第6章介紹系統(tǒng)校正方法;第7章介紹線性控制