本書系統(tǒng)地論述了衛(wèi)星導(dǎo)航測量數(shù)據(jù)的差分自校準(zhǔn)融合技術(shù)的基本原理，以及精確確定導(dǎo)航衛(wèi)星軌道和利用導(dǎo)航衛(wèi)星對空間目標(biāo)定位的方法及各種應(yīng)用公式。
童鎧院士是我國著名的航天無線電測控、雷達(dá)和衛(wèi)星應(yīng)用專家，是我國衛(wèi)星測控技術(shù)和衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的主要開拓者之一，也是我國衛(wèi)星測控、衛(wèi)星導(dǎo)航定位和信息處理領(lǐng)域的學(xué)術(shù)帶頭人之一。童鎧院士1959年在蘇聯(lián)列寧格勒電信工程學(xué)院研究生畢業(yè)，獲技術(shù)科學(xué)副博士學(xué)位，回國后從事航天技術(shù)領(lǐng)域無線電系統(tǒng)總體工作。早期從事連續(xù)波測速定位系統(tǒng)體
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