內(nèi)容簡(jiǎn)介：《魯棒融合估計(jì)理論及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了由鄧自立教授等提出的混合不確定多傳感器網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的魯棒融合估計(jì)新方法、新理論及應(yīng)用。新方法包括基于虛擬噪聲技術(shù)和廣義Lyapunov方程的極大極小魯棒融合Kalman濾波方法和改進(jìn)的協(xié)方差交叉融合魯棒Kalman濾波方法。新理論包括通用的極大極小魯棒融合Kalman濾波理

本書以運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成要素為主線，全面系統(tǒng)地介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、組成和設(shè)計(jì)方法。其主要內(nèi)容包括緒論、經(jīng)典運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)、智能運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)、執(zhí)行器設(shè)計(jì)與執(zhí)行器、直流電機(jī)控制技術(shù)、交流電機(jī)控制技術(shù)、伺服電機(jī)控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)，以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例。同時(shí)，本書還配有電子課件和書中插圖，讀者可通過華信

非線性系統(tǒng)的研究近年來受到越來越廣泛的關(guān)注，國(guó)外許多工科院校已將"非線性系統(tǒng)”作為相關(guān)專業(yè)研究生的學(xué)位課程。本書是美國(guó)密歇根州立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程專業(yè)的研究生教材，全書內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識(shí)的由淺入深分成了四個(gè)部分�；�本分析部分介紹了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法；反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入-輸出穩(wěn)定性、無源性和反饋系

本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，通過動(dòng)力滑臺(tái)監(jiān)控、攪拌機(jī)監(jiān)控、運(yùn)料監(jiān)控等典型工業(yè)過程的組態(tài)控制引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)和掌握組態(tài)王Kingview以及昆侖通態(tài)MCGS組態(tài)軟件的應(yīng)用。本書充分考慮到組態(tài)軟件與觸摸屏在不同時(shí)間段不同品牌不同版本配套發(fā)展的不兼容，因此以普通計(jì)算機(jī)屏幕代替觸摸屏進(jìn)行組態(tài)軟件的學(xué)習(xí)，更便于初學(xué)者掌握基本的程序編寫

Hadoop是一個(gè)分布式系統(tǒng)的基礎(chǔ)架構(gòu)，支持對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式處理，能以高效、可靠的方式完成數(shù)據(jù)處理。本書圍繞Hadoop生態(tài)圈技術(shù)進(jìn)行講解，主要包括Hadoop環(huán)境配置、Hadoop分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、Hadoop分布式計(jì)算框架MapReduce、Hadoop資源調(diào)度框架YARN與Hadoop新特性、Had

本書共7章，包括大數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析工具、大數(shù)據(jù)與信息安全、基于二部圖網(wǎng)絡(luò)的電子商務(wù)推薦算法研究等內(nèi)容。

本書分基礎(chǔ)技術(shù)篇、計(jì)算篇和進(jìn)階篇，共9章內(nèi)容，分別為：引言、分布式存儲(chǔ)、分布式資源管理與調(diào)度、傳統(tǒng)HPC并行計(jì)算、數(shù)據(jù)并行編程框架、sql處理框架、執(zhí)行層優(yōu)化、sql優(yōu)化和特定應(yīng)用的數(shù)據(jù)處理框架。本書既可共高校相關(guān)專業(yè)教學(xué)使用，也可供大數(shù)據(jù)領(lǐng)域工程師或者有志于大數(shù)據(jù)領(lǐng)域工作或研究的科技人員使用。

本書共分6個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目1為Hadoop導(dǎo)入，主要介紹了Hadoop的作用、特點(diǎn)、發(fā)展情況，并詳細(xì)介紹了Hadoop偽分布式搭建及使用方法；項(xiàng)目2主要對(duì)Hadoop的核心元素、接口操作進(jìn)行了細(xì)致講解；項(xiàng)目3對(duì)為實(shí)現(xiàn)Hadoopha所需的Zookeeper的架構(gòu)、部署等進(jìn)行了解釋；項(xiàng)目4至項(xiàng)目6詳細(xì)介紹了Hadoop生態(tài)圈

本書理論聯(lián)系實(shí)際，系統(tǒng)地介紹了典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建原理、分析方法和設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容包括直流電機(jī)控制系統(tǒng)、交流異步電機(jī)控制系統(tǒng)和交流同步電機(jī)控制系統(tǒng)。 直流電機(jī)控制以調(diào)壓調(diào)速為主線，側(cè)重介紹閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建思想、分析和設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容包括電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、直流開環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、直流閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

本書主要分為八章。第一章從宏觀的角度介紹了自適應(yīng)控制理論提出的背景和意義，特別是給出了理論發(fā)展的主要節(jié)點(diǎn)；第二章給出了自適應(yīng)控制理論所基于的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第三章討論了實(shí)時(shí)參數(shù)估計(jì)相關(guān)的概念和主要理論方法；第四章討論了模型參考自適應(yīng)控制；第五章是自校正控制；第六章討論了一些主要的非自適應(yīng)控制,這部分內(nèi)容作為基本自適應(yīng)控制的拓