本書根據(jù)教育部最新的職業(yè)教育專業(yè)課程改革要求，在已取得多項課程改革成果的基礎上進行編寫。本書主要通過4個任務來介紹工業(yè)機器人技術在搬運碼垛工站、裝配工站、打磨工站、機床上下料工站中的實際應用，重點突出工業(yè)機器人與傳感器、控制系統(tǒng)和其他設備的集成方法和技術，包括視覺傳感器的應用、PLC程序設計、人機交互界面設計、機器人姿
本書框架的構建將基于“提出問題（倫理風險）—分析問題（風險成因）—解決問題（治理路徑）”的宏觀思路，探析社交機器人對當下倫理標準、法律規(guī)則以及相應的公眾利益、社會秩序帶來的挑戰(zhàn)，考察國外社交機器人治理的邏輯與方式，并在從一般到個性的聯(lián)結中探索有效的治理路徑�！吧缃粰C器人”是人工智能技術應用于在線社交網(wǎng)絡的產(chǎn)物，具體指在
《工業(yè)機器人技術與應用》全面且詳細地介紹了工業(yè)機器人的各項關鍵技術，包括工業(yè)機器人的基礎性知識：機械系統(tǒng)、運動軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，在講解感知系統(tǒng)時，充分解讀了傳感器的相關知識；也講解了編程操作、虛擬仿真等進階性技術；同時，本書最后三章通過講解焊接機器人、AGV搬運機器人、裝配機器人，讓讀者對各種不同類型的工
本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關專業(yè)，目標是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應智能制造發(fā)展需求的應用型人才。本書主要介紹機器人技術的內涵和體系，以串聯(lián)機器人為重點，涵蓋串、并聯(lián)和移動機器人的本體結構，機器人坐標系及其位姿描述，正向和逆向運動學分析，機器人的動力學分析，機器
本書主要分三部分：第1、2章介紹機器人學的基礎以及并聯(lián)機器人的關鍵知識；第3～5章介紹并聯(lián)機器人的機構學理論，包括運動學和動力學；第6、7章介紹并聯(lián)機器人的控制，主要是運動控制和力控制。附錄將書中需要的預備知識進行了簡要介紹。本書內容全面，層次結構合理，具有很強的可讀性，幾乎所有章后都配備了適量的習題，對于深入理解書中
本書采用項目化的組織形式,共設置了8個項目。項目1,學習繪制程序流程圖;項目2,用虛擬仿真設備編寫“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺機床上下料程序。該項目配套部分試題和評價表;項目3,編寫碼垛搬運工作站的工業(yè)機器人程序;項目4,編寫焊接工作站的工業(yè)機器人程序;項目5,編寫機床上下料工作站的工業(yè)機器人程序;項目6,編寫電
本書對兩輪自平衡車擺機器人的運動規(guī)律展開了深入研究。本書根據(jù)拉格朗日方程建立了兩輪自平衡車擺機器人的運動學和動力學模型，對動力學模型進行深入的分析，同時進行降階和解耦處理，將該機器人系統(tǒng)分解為直行子系統(tǒng)和轉向子系統(tǒng)，并在假設條件下對直行動力學進行了處理，使該機器人復雜的動力學模型得到了簡化，極大地方便了機器人控制器的設
本書內容包括：第1章介紹機器人工程的概況；第2章介紹機器人的控制系統(tǒng)；第3章介紹機器人的驅動系統(tǒng)；第4章介紹機器人的感知系統(tǒng)；第5章介紹人機交互；第6至10章介紹機器人在各領域的應用，包括機器人在家庭、工業(yè)、軍事、航天、醫(yī)療等領域的應用情況；第11章介紹類人機器人；第12章介紹無人機。
"本教材第1版曾榮獲首屆全國教材建設獎全國優(yōu)秀教材二等獎，第2版是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂版，也是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)教學資源庫配套教材。本教材共５個項目，主要介紹工業(yè)機器人離線編程概述、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、工業(yè)機器人激光切割工作站、工業(yè)機器人搬運碼垛工作
本書介紹了群體智能機器人技術，講解了從群體智能到機器人技術的原理、建模與應用，能夠通過許多示例場景幫助研究者、從業(yè)者和師生了解如何設計大型機器人系統(tǒng)，這些示例場景涉及諸如聚合、協(xié)調運動、任務分配、自組裝、集體構建和環(huán)境監(jiān)測等領域。本書解釋了構建多個簡單機器人背后的方法，以及這些機器人之間的多重交互產(chǎn)生的復雜性，以便它們
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