本書詳細介紹了自動化專業(yè)“自動控制原理”課程的遠程和虛擬實驗內(nèi)容。全書分為三個部分,第一部分由淺入深地介紹了自動控制原理12個基本和綜合實驗,第二部分和第三部分為仿真實驗教學(xué)中心的技術(shù)說明書和操作手冊。
《自動控制原理(第3版)/普通高等教育電氣工程與自動化(應(yīng)用型)“十三五”規(guī)劃教材》是按照普通高等教育工程應(yīng)用型本科系列教材的要求而編寫的,比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論及其應(yīng)用。全書共分8章,主要內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的綜合校正、非線性控制系統(tǒng)分析和采樣控制系統(tǒng)分析
本書為專著。眾所周知,動力系統(tǒng)中不可避免地存在時間滯后現(xiàn)象。時滯是影響系統(tǒng)穩(wěn)定的重要因素之一,甚至帶來振蕩、分叉以及混沌等動力學(xué)行為。因此,研究時滯以及不確定性對動力系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響就顯得非常重要。在很多實際的系統(tǒng)中,如在物理電路、生物系統(tǒng)、化學(xué)反應(yīng)過程中,隨機因素的干擾在動力系統(tǒng)中起著非常重要的作用。因此,動力系統(tǒng)穩(wěn)
本書為普通高等教育“十一五”國家規(guī)劃教材,內(nèi)容以解決電力工程實際問題中常用的經(jīng)典控制理論為主,也吸收了現(xiàn)代控制理論中的某些基本概念和基本方法,包括控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,技術(shù)性能要求,各種性能分析,系統(tǒng)綜合,離散控制系統(tǒng)及現(xiàn)代控制系統(tǒng)的必需知識等。為了與生產(chǎn)實踐密切結(jié)合,書中列舉了一些電力系統(tǒng)中的應(yīng)用實例。
本書系統(tǒng)全面地介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法。全書共分9章:第1章~第6章為線性連續(xù)系統(tǒng),講述建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、分析系統(tǒng)性能的方法以及系統(tǒng)校正與設(shè)計等內(nèi)容;第7章為線性離散系統(tǒng)的分析與校正;第8章為非線性控制系統(tǒng);第9章為線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析。本書增加了利用MATLAB進行輔助分析與設(shè)計
《自動控制原理第2版》是根據(jù)高等學(xué)校自動化類專業(yè)對“自動控制原理”課程的要求編寫的。全書共分8章,內(nèi)容有自動控制的基本概念,自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,自動控制系統(tǒng)的時域分析法,根軌跡分析法,頻率特性分析法,自動控制系統(tǒng)的校正,線性離散控制系統(tǒng)的分析,非線性控制系統(tǒng)的分析,每章都有適當?shù)睦}和習(xí)題。本書力求結(jié)合專業(yè)特點,并
《自動控制原理簡明教程/21世紀高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材》比較系統(tǒng)地闡述了自動控制系統(tǒng)的基本概念、原理、方法和應(yīng)用。全書共8章,主要內(nèi)容包括自動控制導(dǎo)論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析、線性系統(tǒng)的根軌跡分析、線性系統(tǒng)的頻域分析、線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正、線性離散系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)分析。每章均附有小結(jié)和習(xí)題
本書是反饋控制理論的初級教程。第1章介紹了反饋的基本概念,并用其與動力學(xué)的關(guān)系對反饋與控制的特征和要點進行了介紹;第2~5章介紹了反饋控制中涉及的信號和系統(tǒng)模型;第6章分析了反饋控制的穩(wěn)定性、敏感性與魯棒性;第7章重點分析了反饋;第8、9章介紹了控制子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成;第10章講述了如何設(shè)計反饋控制器,使系統(tǒng)滿足期望運
本書采用中英雙語相結(jié)合的方式,全面地闡述了自動控制系統(tǒng)的基本理論與方法。全書共分為8章,主要論述連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和綜合方法,包括各類控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和模型間的等效變換;利用經(jīng)典控制理論中的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法分析控制系統(tǒng)性能;應(yīng)用PID控制和串聯(lián)校正等對系統(tǒng)進行設(shè)計;現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)等。同時概述了計
本書主要介紹分析和設(shè)計反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應(yīng)用方法。全書共8章,內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念,自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,自動控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法,控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合應(yīng)用等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應(yīng)用,以及如何利用計算機輔助設(shè)