《數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》以永磁直線電機(jī)、三相異步電機(jī)以及直流電機(jī)為研究對(duì)象，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方案的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制中位置速度的跟蹤、定位等精密運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。本書(shū)采用的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法是基于運(yùn)動(dòng)控制閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)而得到的系統(tǒng)運(yùn)行控制效果，控制器的設(shè)計(jì)不包含運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)任何數(shù)學(xué)模型信息，所以它的評(píng)價(jià)、預(yù)報(bào)和穩(wěn)
勤奮是開(kāi)啟知識(shí)大門(mén)的鑰匙，思考是理解知識(shí)的利器，讀書(shū)是掌握知識(shí)的捷徑，練習(xí)是鞏固知識(shí)的方法，討論是理解知識(shí)的妙招，探求是創(chuàng)新知識(shí)的途徑。劉洪軍編著的《走進(jìn)機(jī)器人》讓讀者在魔術(shù)般的實(shí)驗(yàn)中見(jiàn)證科學(xué)奧秘、感受發(fā)現(xiàn)的樂(lè)趣，從而增長(zhǎng)知識(shí)、提高能力、開(kāi)發(fā)智力、激發(fā)想象。★★★重磅推薦： ★教青少年為人處事的故事寶庫(kù)(全9冊(cè)) ★彩
本書(shū)向讀者簡(jiǎn)單介紹了古代神奇的機(jī)器人、現(xiàn)實(shí)中為我們服務(wù)的機(jī)器人以及電影中叱咤風(fēng)云的機(jī)器人。
《競(jìng)賽機(jī)器人的創(chuàng)新與實(shí)踐：上海大學(xué)自強(qiáng)隊(duì)10年歷程》，全面總結(jié)了上海大學(xué)強(qiáng)隊(duì)的十年友展歷程，自強(qiáng)隊(duì)RoboCup仿真足球機(jī)器人、RoboCup小型足球機(jī)器人、RoboCulz型足球機(jī)器人、R0b0Cup家庭機(jī)器人、飛思卡爾智能汽車(chē)組的成長(zhǎng)之路以及他們參與的國(guó)際內(nèi)大賽的經(jīng)典之賽，惠結(jié)了自強(qiáng)隊(duì)科技創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的組織、管理等
《柔性臂機(jī)器人：建模、分析與控制》主要介紹柔性機(jī)器人（包括柔性冗余度機(jī)器人和柔性臂空間機(jī)器人）建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)／動(dòng)力學(xué)分析、軌跡規(guī)劃、振動(dòng)抑制與軌跡跟蹤控制的若干方法。全書(shū)共分8章，包括緒論、柔性臂機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、柔性臂空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、柔性冗余度機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、柔性雙臂空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、柔性雙臂空間機(jī)器人軌跡
《水下機(jī)器人故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)》在綜述近年來(lái)水下機(jī)器人故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述水下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制、水下機(jī)器人推進(jìn)器系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制理論及其仿真研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。最后以實(shí)際水下機(jī)器人為研究對(duì)象，以深水實(shí)驗(yàn)池為平臺(tái)，研究傳感器故障診斷與容錯(cuò)控制、推進(jìn)器故障辨識(shí)與容錯(cuò)控制水
《在鋼鐵中鑄入靈魂：玩轉(zhuǎn)機(jī)器人》主要介紹機(jī)器人以及人工智能科學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展。由于讀者對(duì)象主要是形象思維豐富而理性思維正形成中的中小學(xué)生，所以在編寫(xiě)風(fēng)格上注重圖文字結(jié)合，尤其注重語(yǔ)言的通俗易懂和趣味性；在內(nèi)容選擇上果斷去掉了一些超過(guò)中學(xué)生認(rèn)知水平、過(guò)于專(zhuān)業(yè)和高深的內(nèi)容，使內(nèi)容更貼近科普的主題；在內(nèi)容組織上，針對(duì)中學(xué)生的認(rèn)知
《競(jìng)賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐》重點(diǎn)介紹競(jìng)賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程，重點(diǎn)說(shuō)明了競(jìng)賽機(jī)器人的機(jī)械部分、電子電路部分、程序設(shè)計(jì)部分的設(shè)計(jì)思想及方法。全書(shū)以三種具體的競(jìng)賽機(jī)器人為例，分別詳細(xì)說(shuō)明了競(jìng)賽機(jī)器人比賽的特點(diǎn)及要求，機(jī)械部分的設(shè)計(jì)過(guò)程，電子電路部分的電機(jī)、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計(jì)過(guò)程，程序設(shè)計(jì)過(guò)程；同時(shí)在每章當(dāng)中穿
當(dāng)今社會(huì)已進(jìn)入信息時(shí)代，數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用到人們生活的方方面面。為了讓讀者對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)有一個(gè)全面深入的了解，本書(shū)詳盡介紹了數(shù)據(jù)庫(kù)相關(guān)的基本技術(shù)，包括數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)概述、關(guān)系數(shù)據(jù)模型、結(jié)構(gòu)化查詢(xún)語(yǔ)言(SQL)、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)的規(guī)范化、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)的完整性、數(shù)據(jù)庫(kù)的安全性、數(shù)據(jù)庫(kù)恢復(fù)技術(shù)以及數(shù)據(jù)庫(kù)的高級(jí)發(fā)展。本書(shū)內(nèi)容鮮
《仿人欠驅(qū)動(dòng)作業(yè)手及其動(dòng)態(tài)控制技術(shù)》主要分為7章，包括仿人欠驅(qū)動(dòng)手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，仿人欠驅(qū)動(dòng)手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，欠驅(qū)動(dòng)手指的運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)分析，欠驅(qū)動(dòng)作業(yè)手的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，欠驅(qū)動(dòng)手的動(dòng)態(tài)軌跡跟蹤與柔順控制和欠驅(qū)動(dòng)手的應(yīng)用實(shí)例與分析等幾個(gè)部分�！斗氯饲夫�(qū)動(dòng)作業(yè)手及其動(dòng)態(tài)控制技術(shù)》在講解中結(jié)合了大量的實(shí)例，具有結(jié)構(gòu)合理、新穎性和前沿
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