本書比較系統地介紹了機器人技術，它是一門現代綜合性技術。全書共11章，第1、2章敘述了機器人的概況和基本結構；第3、4章討論機器人運動學和動力學問題；第5、6章論述機器人基本控制方法和現代控制技術；第7、8章討論機器人傳感技術與感覺信息的處理；第9章論述機器人人工智能的相關問題；第10章介紹機器人編程技術；第11章介紹
本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協調框架并給出了相應的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進行多Agent協調,重點研究了MAS中敵對平衡與協作平衡的多Agent學習算法。基于多Agent中競爭和合作的關系,設計了一種分層結構處理多Agent協調:利用零和Markov進行Agent群體之間
本書在介紹工業(yè)機器人的基本概念、分類、組成和應用的基礎上，以Panasonic機器人為例，主要介紹了焊接機器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護。全書共分為五個項目、十三個任務，以學生動手實踐為主線，采用任務描述、任務分析、知識儲備、任務實施、任務小結、思考與練習等幾個環(huán)節(jié)進行學習。 本書側重于對學生實際操作能力的培養(yǎng)，語言
《慧魚創(chuàng)意機器人設計與實踐教程（第二版）》以慧魚構件為基礎，系統介紹創(chuàng)意機器人制作所涉及到的基礎知識、主要構件組成、機器人機構的設計、控制程序開發(fā)環(huán)境LLwin的使用和PLC控制等問題，并配以相應的練習題和一些作品實例。讀者通過閱讀《慧魚創(chuàng)意機器人設計與實踐教程（第二版）》，可從零基礎開始，到最終能夠設計和動手制作出功
《建筑機器人建造》旨在通過對該領域全新發(fā)展動態(tài)的縱覽，一窺機器人建造對當代建筑實踐和藝術設計創(chuàng)新的影響。就目前來看，對于這一領域的探索還局限在世界各大知名建筑院校和擁有雙重身份的學院派建筑師上，所以要使這一技術全面融入建筑業(yè)中，我們還有很長的一段路要走。未來的建筑業(yè)將會是什么樣？我們并不能給出確切的答案，但《建筑機器人
我們的好朋友--機器人。讓我們輕松了解機器人的歷史、定義、種類及特征等與機器人相關的所有知識！
《路徑約束式預期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗證范例。具體有控制理論發(fā)展現狀與未來；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗證，如在常見控制議題中的檢驗、單一指令路徑控制、復合指令路徑控制等。特點：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統狀態(tài)的，新的控制模式。把系統的狀態(tài)變化率
本書以安川點焊機器人為范本，以點焊原理、機器人系統構成、編程指令和在汽車生產中的應用為主線，全面詳實地介紹了點焊機器人的原理及應用，對于其他品牌的點焊機器人系統及操作應用同樣也能起到觸類旁通的效果。
全書分7個項目，項目一認識發(fā)展中的工業(yè)機器人，項目二機械手機構設計，項目三工業(yè)機器人的位姿及驅動力計算，項目四工業(yè)機器人環(huán)境感覺技術應用，項目五搬運競賽機器人應用，項目六MOTOMAN工業(yè)機器人應用，項目七工業(yè)機器人關節(jié)機構與驅動控制，項目八工業(yè)機器人與智能視覺系統應用學會訓練。
《機器人應用技術/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》根據高職高專教育的特點，以職業(yè)崗位核心能力為目標，精選教學內容，力求內容新穎、敘述簡練、應用靈活、學用結合。 《機器人應用技術/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》按照機器人應用技術的實用性為主線編寫，主要內容包括機器人應用技術概述、機器人的基礎知識、機器人的機械結構系統、機器人的驅
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