《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第3版)/“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材》系統(tǒng)地介紹了狀態(tài)空間法的基本理論與基本方法,包括系統(tǒng)分析的方法以及為了獲得希望的系統(tǒng)瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的設(shè)計方法。除此之外,本書還介紹了系統(tǒng)最優(yōu)控制中最基本的理論和方法。 《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第3版)/“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材》的
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》的內(nèi)容闡述循序漸進,富有啟發(fā)性;論證與實例配合緊密,可讀性好。全書以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)闡述了現(xiàn)代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。全書分六章,內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、控制系統(tǒng)的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)綜合及倒立擺應(yīng)用實例。同時,本教材還適當介
《最優(yōu)狀態(tài)估計——卡爾曼H∞及非線性濾波》共分為四個部分,全面介紹了最優(yōu)狀態(tài)估計的理論和方法。第1部分為基礎(chǔ)知識,回顧了線性系統(tǒng)、概率論和隨機過程相關(guān)知識,介紹了最小二乘法、維納濾波、狀態(tài)的統(tǒng)計特性隨時間的傳播過程。第2部分詳細介紹了卡爾曼濾波及其等價形式,介紹了卡爾曼濾波的擴展形式,包括相關(guān)噪聲和有色噪聲條件下的卡爾
《脈沖系統(tǒng)的分析與控制》介紹了作者所在團隊的部分成果。全書共分7章,內(nèi)容包括:脈沖系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性、時滯脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、一般時間尺度上(時滯)脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、離散脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、具有Markov跳的隨機脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、脈沖系統(tǒng)的邊值問題與周期解、脈沖系統(tǒng)與切換脈沖系統(tǒng)的可控性和可觀性、復域上脈沖系統(tǒng)的可達性
《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材:現(xiàn)代與智能控制技術(shù)》是將現(xiàn)代控制理論與智能控制理論兩部分相關(guān)內(nèi)容進行整合編寫而成的,從工程應(yīng)用角度介紹了現(xiàn)代控制與智能控制的理論與方法,并結(jié)合實例和MATLAB仿真實現(xiàn),引導學生應(yīng)用理論知識解決實際問題。全書共有9章。1~6章為控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間控制理論,包括數(shù)學模型建立、狀態(tài)方程求解
本書基本上是自洽的。第一部分介紹了20多年來無窮維線性系統(tǒng)控制理論的最新發(fā)展,特別是適定、正則系統(tǒng)的抽象理論。也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實現(xiàn),以及極點配置等幾個主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分介紹了適定、正則系統(tǒng)理論在偏微分方程,主要是在幾個經(jīng)典的高維偏微分方程中的應(yīng)用。第1章和附錄中列出了本書
本書內(nèi)容包括:數(shù)學基礎(chǔ)、系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)、系統(tǒng)的能控性和能觀性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器、多項式矩陣和矩陣分式等。
本書內(nèi)容包括最優(yōu)控制問題、變分法、最大值原理、動態(tài)規(guī)劃、可控性和可觀測性、離散控制系統(tǒng)的變分法和最大值原理、線性二次型最優(yōu)控制問題等7章。本書可作為師范院校、綜合院校數(shù)學系的教材,也可供其他相關(guān)專業(yè)選用為教學用書。
《法蘭西數(shù)學精品譯叢·分布系統(tǒng)的精確能控性、攝動和鎮(zhèn)定(第1卷):精確能控性》研究由偏微分方程描述的線性系統(tǒng)的精確能控性問題,介紹了由本書作者提出的Hilbert空間唯一性方法,針對波動方程、彈性力學方程組以及振動板模型等的精確能控性問題構(gòu)建了解決問題的完整框架,并在很多重要的情況下對能控狀態(tài)空間給出了精確的刻畫。本書
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》主要介紹以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容和基本方法,包括狀態(tài)空間的基本概念、狀態(tài)空間表達式的建立及其求解、線性系統(tǒng)的可控性和可觀性、極點配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定及解耦問題、狀態(tài)觀測器原理及其設(shè)計方法、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、最優(yōu)控制理論等。同時,《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》還適當介紹了相關(guān)內(nèi)容的MATLAB仿