機器人驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。本書結(jié)合大量工程應(yīng)用實例，系統(tǒng)介紹基于步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動與控制技術(shù)及其新應(yīng)用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實例
《機器人手冊第2卷機器人技術(shù)》共分3篇，詳細介紹了機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術(shù)。傳感與感知篇介紹用于生成機器人模型及外部環(huán)境的機器人的不同感覺形態(tài)和跨時空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測、距離傳感器、三維視覺及識別、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)
《機器人手冊第1卷機器人基礎(chǔ)》共分兩篇，分別為機器人學(xué)基礎(chǔ)和機器人結(jié)構(gòu)。機器人學(xué)基礎(chǔ)篇介紹了在模型、設(shè)計和控制機器人系統(tǒng)過程中用到的基本原則和方法，包括運動學(xué)、動力學(xué)、機構(gòu)與驅(qū)動、傳感與估計、運動規(guī)劃、動作控制、力控制、機器人體系結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應(yīng)用到特殊的機器人結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中。機器
《機器人手冊第3卷機器人應(yīng)用》包含兩篇，分別為野外和服務(wù)機器人、以人為中心和類生命機器人。野外和服務(wù)機器人篇涵蓋了不斷增長的機器人應(yīng)用領(lǐng)域的最新前沿，包括工業(yè)機器人，水下機器人、空中機器人、農(nóng)林機器人、建筑機器人、危險作業(yè)機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫(yī)療機器人、康復(fù)和醫(yī)療保健機器人、家用機器人、教育機器人
本書借鑒人類視網(wǎng)膜、視皮層的信息處理機制及視覺心理認知組織準則，構(gòu)建具有人類某些視覺功能特性的計算模型或方法，以機器視覺感知的自然環(huán)境信息——自然圖像為處理對象，實現(xiàn)自然圖像的顯著性處理與自然環(huán)境的典型目標識別，為機器人自動導(dǎo)航提供視覺環(huán)境感知和信息選擇性傳輸機制的可計算方法。基于視覺認知的自然圖像目標識別屬于神經(jīng)生理
本書根據(jù)工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)的培養(yǎng)目標，結(jié)合職業(yè)院校教學(xué)改革和課程改革的要求，本著“工學(xué)結(jié)合、項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動、教學(xué)做一體化”的原則而編寫。主要介紹了圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、六軸機器人等三類常用工業(yè)機器人的機械部分的裝配與調(diào)試，調(diào)試程序的編寫和電氣部分的裝調(diào)作為輔助內(nèi)容出現(xiàn)。本書可
本書共分為八章，其內(nèi)容包括：緒論；服務(wù)機器人雙臂系統(tǒng)；雙臂運動學(xué)算法及標定；雙臂協(xié)調(diào)運動規(guī)劃；雙臂擬人動作規(guī)劃；雙臂協(xié)調(diào)操作Petri網(wǎng)建模；雙臂協(xié)調(diào)操作實驗與分析；總結(jié)與展望。
本書介紹了工業(yè)機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點和技術(shù)性能等入門知識；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機器人本體的機械結(jié)構(gòu)及安裝維護要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和裝配調(diào)整方法，進行了深入具體的介紹；對工業(yè)機器人的電氣控制系統(tǒng)和各組成部件的安裝連接技術(shù)，以及工業(yè)機器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)
本書是在《機器人機構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》第1版的基礎(chǔ)上經(jīng)過縮減修訂而成。以近年來的研究成果為主干，講述以李群李代數(shù)、旋量理論為代表的現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具在機器人機構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用。全書總共9章，第1章為緒論。第2、3章主要介紹剛體運動群的基本概念，第4章講述剛體運動群的李代數(shù)及其指數(shù)映射。第5章主要講解剛體運動群與其李代數(shù)如何用在機器人
機器人有望成為未來全球經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)鍵因素，不斷影響著我們的工作、生活和投資。本書既會涉及機器人的技術(shù)、經(jīng)濟、社會和道德問題，也會著重講述這一領(lǐng)域上市公司的金融狀況和投資機會。對于那些想要更深入了解現(xiàn)代機器人，對于金融市場感興趣，且想要找到不同尋常的投資靈感的讀者，本書是較好選擇。因為它完美整合了機器人領(lǐng)域的各類信息，對
書單推薦
