本書比較系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù),它是一門現(xiàn)代綜合性技術(shù)。全書共11章,第1、2章敘述了機(jī)器人的概況和基本結(jié)構(gòu);第3、4章討論機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)問題;第5、6章論述機(jī)器人基本控制方法和現(xiàn)代控制技術(shù);第7、8章討論機(jī)器人傳感技術(shù)與感覺信息的處理;第9章論述機(jī)器人人工智能的相關(guān)問題;第10章介紹機(jī)器人編程技術(shù);第11章介紹
本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào),重點(diǎn)研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法;诙郃gent中競爭和合作的關(guān)系,設(shè)計(jì)了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間
本書在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上,以Panasonic機(jī)器人為例,主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書共分為五個(gè)項(xiàng)目、十三個(gè)任務(wù),以學(xué)生動手實(shí)踐為主線,采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識儲備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng),語言
《慧魚創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程(第二版)》以慧魚構(gòu)件為基礎(chǔ),系統(tǒng)介紹創(chuàng)意機(jī)器人制作所涉及到的基礎(chǔ)知識、主要構(gòu)件組成、機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、控制程序開發(fā)環(huán)境LLwin的使用和PLC控制等問題,并配以相應(yīng)的練習(xí)題和一些作品實(shí)例。讀者通過閱讀《慧魚創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程(第二版)》,可從零基礎(chǔ)開始,到最終能夠設(shè)計(jì)和動手制作出功
《建筑機(jī)器人建造》旨在通過對該領(lǐng)域全新發(fā)展動態(tài)的縱覽,一窺機(jī)器人建造對當(dāng)代建筑實(shí)踐和藝術(shù)設(shè)計(jì)創(chuàng)新的影響。就目前來看,對于這一領(lǐng)域的探索還局限在世界各大知名建筑院校和擁有雙重身份的學(xué)院派建筑師上,所以要使這一技術(shù)全面融入建筑業(yè)中,我們還有很長的一段路要走。未來的建筑業(yè)將會是什么樣?我們并不能給出確切的答案,但《建筑機(jī)器人
我們的好朋友--機(jī)器人。讓我們輕松了解機(jī)器人的歷史、定義、種類及特征等與機(jī)器人相關(guān)的所有知識!
《路徑約束式預(yù)期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法,以及驗(yàn)證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來;“路徑控制”的理念、原理、方法;“路徑控制”方法驗(yàn)證,如在常見控制議題中的檢驗(yàn)、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點(diǎn):“路徑控制”,是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的,新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率
本書以安川點(diǎn)焊機(jī)器人為范本,以點(diǎn)焊原理、機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、編程指令和在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用為主線,全面詳實(shí)地介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人的原理及應(yīng)用,對于其他品牌的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)及操作應(yīng)用同樣也能起到觸類旁通的效果。
全書分7個(gè)項(xiàng)目,項(xiàng)目一認(rèn)識發(fā)展中的工業(yè)機(jī)器人,項(xiàng)目二機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人的位姿及驅(qū)動力計(jì)算,項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感覺技術(shù)應(yīng)用,項(xiàng)目五搬運(yùn)競賽機(jī)器人應(yīng)用,項(xiàng)目六MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動控制,項(xiàng)目八工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用學(xué)會訓(xùn)練。
《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》根據(jù)高職高專教育的特點(diǎn),以職業(yè)崗位核心能力為目標(biāo),精選教學(xué)內(nèi)容,力求內(nèi)容新穎、敘述簡練、應(yīng)用靈活、學(xué)用結(jié)合。 《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)/全國高等職業(yè)教育規(guī)劃教材》按照機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的實(shí)用性為主線編寫,主要內(nèi)容包括機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述、機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人的驅(qū)