近十余年，少自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)成為了國際機構(gòu)學(xué)界研究的熱點，受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機器人與六自由度并聯(lián)機器人相比，具有機械結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機器人的動力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括:機構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識、少
本書針對智能移動機器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域中的路徑規(guī)劃問題進(jìn)行了系統(tǒng)論述。全書由移動機器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃及完全遍歷路徑規(guī)劃三部分內(nèi)容構(gòu)成，涵蓋了作者近年來在移動機器人路徑規(guī)劃理論與技術(shù)方面所取得的研究成果。闡述了移動機器人的全局路徑規(guī)劃問題；移動機器人的局部路徑規(guī)劃問題；移動機器人的完全遍歷路徑規(guī)劃問題；并總結(jié)歸納
《機器人學(xué):建模、規(guī)劃與控制》在闡述機器人學(xué)基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上介紹了機器人學(xué)的基本技術(shù)——建模、規(guī)劃與控制。全書內(nèi)容包括機器人運動學(xué)、微分運動學(xué)與靜力學(xué)、軌跡規(guī)劃、執(zhí)行器與傳感器、控制體系、機器人動力學(xué)、運動控制、力控制、視覺伺服以及移動機器人、機器人運動規(guī)劃等。為了向?qū)W生傳授實用技能，全書穿插有大量精心安排的實例和一些
科學(xué)心系列叢書：鋼鐵之魂:玩轉(zhuǎn)機器人
帕爾·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、歐文德·斯達(dá)伍德、詹·湯米·格拉伍德編*的《蛇形機器人(建模機電設(shè)計及控制)》圍繞蛇形機器人給出了大量的研究評述，內(nèi)容豐富、全面、系統(tǒng)，涉及數(shù)學(xué)、物理、機械、電氣、自動化及控制多個學(xué)科，集機器人當(dāng)前研究方法為一體，形成了一本具有說服力的科技參考書。本書主要內(nèi)容包括：緒論、蛇形機器人
本書以ABB工業(yè)機器人為對象，結(jié)合工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，提煉并再現(xiàn)了八個具有代表性的任務(wù)，包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃涂膠、車燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應(yīng)用、點焊應(yīng)用和綜合實訓(xùn)。八個任務(wù)情境均是以1:1的比例，從高度真實的工業(yè)情境中塑造出的仿真模型系統(tǒng)，使用Robotstudio軟件進(jìn)行虛擬仿真操作，達(dá)到鍛煉工業(yè)機器
本書以弧焊機器人的編程與操作為核心，以從認(rèn)識到熟練編程和操作機器人為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機器人的應(yīng)用這一主題，通過教學(xué)過程、操作步驟、圖片、表格、實訓(xùn)項目等內(nèi)容，對機器人的主要技術(shù)參數(shù)、示教編程方法、基本設(shè)定、系統(tǒng)案例與焊接應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的講解。本書圖文并茂、通俗易懂，并結(jié)合焊接機器人編程操作的崗位特點，讓
王茂森、戴勁松、祁艷飛編*的《智能機器人技術(shù)》首先簡要介紹智能機器人的概念、發(fā)展歷史和關(guān)鍵技術(shù)，然后介紹機器人的運動學(xué)理論基礎(chǔ)和智能傳感與控制技術(shù)基礎(chǔ)，*后結(jié)合工程實踐詳細(xì)介紹多足機器人、工業(yè)搬運機器人、四旋翼飛行機器人等三種機器人的結(jié)構(gòu)、傳感與控制軟硬件的設(shè)計和制作方法。本書可作為機械工程類、自動化類、計算機類專業(yè)的
生物免疫系統(tǒng)是一種高度進(jìn)化的、復(fù)雜的自適應(yīng)系統(tǒng)，能夠識別和抵御抗原性異物，維持機體環(huán)境的穩(wěn)定。生物免疫系統(tǒng)中的優(yōu)良信息處理機制為解決工程問題，尤其是機器人技術(shù)提供了新的契機。 《基于人工免疫的移動機器人任務(wù)分配及路徑規(guī)劃技術(shù)》是作者袁明新、申燚近年來在移動機器人領(lǐng)域開展人工免疫理論研究的總結(jié)，重點介紹了基于人工免疫的
本書以目前高等院校中常用的幾種工業(yè)機器人為例介紹其基本操作，給出教學(xué)中易于實施的實踐練習(xí)，從而在實際操作和應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本原理。全書共分為六章，包括緒論、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)原理、示教編程器、工業(yè)機器人的編程、示教與再現(xiàn)以及典型應(yīng)用案例。
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