本書根據(jù)教育部最新的高等職業(yè)教育教學改革要求以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要,由企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書以認識工業(yè)機器人和對機器人進行簡單示教編程、維護維修為目標,通過大量的圖片和實例,對工業(yè)機器人的基本概況、機械結(jié)構(gòu)、傳感器應(yīng)用、控制系統(tǒng)原理、示教編程方法、工作站和生產(chǎn)線,以及工業(yè)機器人的管理與維護
本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學改革要求和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要,組織企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書采用基于工作任務(wù)導向的教學方法,介紹工業(yè)機器人的基本操作、在線示教、離線編程等內(nèi)容。全書通過6個工業(yè)機器人應(yīng)用典型案例——機器人搬運、涂膠、噴漆、數(shù)控機床上下料、碼垛、噴釉,使讀者學習和
本書主要內(nèi)容包括:MT-U智能機器人平臺介紹、MT-U智能機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、MT-U智能機器人的主人部件、編程——賦予MT-U智能機器人智慧等。
機器人視覺測量與控制涉及光學、電子學、控制科學、計算機科學等眾多學科,是一門重要的綜合性前沿學科。在工業(yè)機器人、移動機器人、軍事、航天與空間探索領(lǐng)域等具有廣闊的應(yīng)用前景。研究實時視覺測量與控制,對于提高機器人的自主作業(yè)能力、拓展機器人的應(yīng)用范圍具有十分重要的意義!稒C器人視覺測量與控制(第3版)》從控制的角度出發(fā),以工
機器人的發(fā)明,對人類社會意義非凡。它既是人類探索自身的重要成果,也在一定程度上促進了信息技術(shù)與社會經(jīng)濟的發(fā)展!妒f個為什么機器人的世界》針對青少年讀者設(shè)計,圖文并茂地介紹了機器人知多少、機器人變得智能、機器人的“器官”、機器人的工作和機器人大賽五個部分。
本書是為解答青少年們對于機器人的困惑,培養(yǎng)青少年科技創(chuàng)新能力和手工制作興趣而寫的。本書內(nèi)容分為:第1章小型仿生機器人的基本概念、第2章讓你的機器人善運動——驅(qū)動系統(tǒng)、第3章讓你的機器人會思考——控制系統(tǒng)、第4章讓你的機器人有能量——電源系統(tǒng)、第5章讓你的機器人能感知——傳感系統(tǒng)、第6章讓你的機器人懂溝通——通信系統(tǒng)、第
隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場。為了適應(yīng)崗位的需求,機器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學生中普及。本書共7章,內(nèi)容包括緒論、機器人的機械結(jié)構(gòu)、傳感器在機器人上的應(yīng)用、機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、機器人的編程語言、機器人的應(yīng)用。本教材編寫時立足于機器人理論知識和實際應(yīng)用技術(shù)的恰當結(jié)合
全書共分五章,前三章介紹了工業(yè)機器人的共性技術(shù),包括工業(yè)機器人的相關(guān)概念、機械結(jié)構(gòu)特點和坐標系統(tǒng)等基礎(chǔ)知識,后兩章則以安川(YASKAWANX100)MOTOMAN工業(yè)機器人為例,詳細介紹了工業(yè)機器人的在線操作與編程、系統(tǒng)設(shè)置以及虛擬仿真方法等。
隨著“中國制造2025”的提出,新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合。焊接機器人作為信息、制造、智能化等技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是“中國制造2025”的重要組成部分。目前焊接機器人產(chǎn)業(yè)在中國蓬勃發(fā)展,對焊接人才培養(yǎng)也提出新需求!逗附訖C器人技術(shù)與系統(tǒng)》是使本科畢業(yè)生掌握焊接機器人的基礎(chǔ)知識,具備從事焊接機器人應(yīng)用的基本技能而編寫的
《仿生蛇形機器人技術(shù)》針對仿生蛇形機器人技術(shù)涉及的建模與控制、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、系統(tǒng)集成及應(yīng)用等進行了系統(tǒng)介紹!斗律咝螜C器人技術(shù)》共包括8章內(nèi)容,分別介紹了仿生蛇形機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù),仿生蛇形機器人的設(shè)計思想、設(shè)計方案和具體結(jié)構(gòu)設(shè)計,仿生蛇形機器人的運動學、動力學建模、運動控制方法和聯(lián)合仿真技術(shù)