本書共11章，第1、2章介紹機器人的用途和分類；第3、4章介紹機器人驅動器和傳感器；第5-8章分別介紹機器人的空間變換、運動學、靜力學的內容；第9章介紹機器人的控制原理；第10章介紹機器人的運動規(guī)劃；第11章介紹驅動機器人的硬件和軟件。
本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機器人的組成、特點、結構形態(tài)、技術性能,常用產(chǎn)品及應用等;工業(yè)機器人的機械組成部件及機械傳動系統(tǒng)結構;工業(yè)機器人的機械基礎部件,以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和安裝維護要求;工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成,以及電氣控制部件、伺服驅動系統(tǒng)的安裝連接技術;程序結構與
這是與新南洋合作的“智能制造專業(yè)群建設”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機器人的技術與應用，書中所采用的ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書圍繞機器人的認識、基本操作到程序編寫進行了詳細講解，每一個內容都通過詳細的實例進行了講解操作，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法，從而使讀
《工業(yè)機器人仿真應用教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》圍繞著熟悉ABB工業(yè)機器人仿真軟件，并能建立仿真工作站，再到進行仿真應用這一主題展開。詳細地講解了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐標的設定、軌跡規(guī)劃和編程以及應用工作站的創(chuàng)建。課程內容包含仿真實訓的每一個操作步驟，讓
《工業(yè)機器人基礎編程與調試教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》以工業(yè)機器人多功能教學站應用為出發(fā)點，通過項目式教學模式，對工業(yè)機器人從創(chuàng)建系統(tǒng)、配置IO、連接外部設備、創(chuàng)建工具坐標、創(chuàng)建工件坐標、程序結構編寫等工作任務，通過項目對整個機器人應用開發(fā)流程進行系統(tǒng)性的訓練。結合附帶應用實例，能夠使讀者對工業(yè)機器人在實際的
《工業(yè)機器人系統(tǒng)仿真應用教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》以KEBA工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)為出發(fā)點，通過項目式教學的方法，對KEBA機器人在系統(tǒng)軟件的安裝、CF系統(tǒng)卡制作、寫入控制器程序、示教器仿真軟件連接操作、仿真系統(tǒng)操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面認識、點到點運動指令、直線運動指令、輸入輸出及Wai
《工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工業(yè)機器人作為對象，介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、方案設計和驗證的學習。中心內容包括：認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件；各個菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VR
mBot機器人是一款由創(chuàng)客工場(Makeblock)推出的金屬機器人積木套裝,該套裝將Scratch圖形化編程工具與機器人金屬積木結合到一起,可以使用mBlock設計程序,驅動與Arduino電路板兼容的傳感器,從而靈活控制mBot機器人。本書中提供了豐富的Scratch與mBlock兼容設計案例、mBot機器人動手實
本書介紹了機器人的發(fā)展歷史、機器人的定義、分類以及放入機器人的發(fā)展，介紹了Robobasic的使用語法，著重的介紹了MF機器人的動作程序設計，通過各種實例來詳細設計了各種機器人的運動。本書包括機器人的基礎知識，仿人機器人發(fā)展概況，Robobasic語言語法，MF機器人基本動作程序設計以、機器人語言系以及對未來機器人展望
本書內容主要涉及工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人通訊、編程與調試、rapid高級編程、編程應用、RobotStudio仿真共7章，所有的教學內容都是在教、學、做相結合的情況下實現(xiàn)的。全書敘述簡明，概念清楚；知識結構合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。適合高職院校和應用型本科院校的工業(yè)機器人等專業(yè)
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