本書用四篇分別介紹機器人基礎(chǔ)知識和相關(guān)技術(shù)及其實訓(xùn)內(nèi)容。介紹機器人基礎(chǔ)知識；以安川機器人為例，介紹工業(yè)機器人操作的相關(guān)技術(shù)和方法；基于六自由度可拆裝模塊化工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)與拆裝實驗，使讀者掌握工業(yè)通用串聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)與原理；介紹工業(yè)機器人工裝夾具設(shè)計的特點和方法。
本書采用來自生產(chǎn)一線的典型案例，融入職業(yè)能力的相關(guān)要求充分吸收來自生產(chǎn)一線的案例或工作任務(wù)，融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實一體的教學(xué)原則。3．體系架構(gòu)靈活，便于教學(xué)安排。本教材各項目相對獨立，在教學(xué)中可根據(jù)相關(guān)專業(yè)教學(xué)要求及實際設(shè)備情況選擇部分項目進行教學(xué)，也可選擇部分項目中的部分任務(wù)進行教學(xué)，體現(xiàn)了教學(xué)
本書內(nèi)容包括：工業(yè)機器人概論、工業(yè)機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)等。
本書基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的經(jīng)典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本書對機器人領(lǐng)域做了徹底更新且十分完備的介紹。本書所介紹的基礎(chǔ)和高級內(nèi)容不僅易讀，并且在數(shù)學(xué)推導(dǎo)上十分嚴謹。
本書主要介紹智能機器人系統(tǒng)的運動控制、智能感知、通信系統(tǒng)、視覺技術(shù)、語音技術(shù)、導(dǎo)航與路徑規(guī)劃等內(nèi)容。本書注重系統(tǒng)性、全面性，特別是將新的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與智能機器人、服務(wù)機器人的語音合成與識別技術(shù)等內(nèi)容引入教學(xué)中。 本書編撰從創(chuàng)新能力較強的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視理論與實踐的結(jié)合。本書力求深入淺出，并將系統(tǒng)性、全面
2011年IBM的超級計算機華生（Watson）在美國著名益智節(jié)目“Jeopardy”上經(jīng)過三天較量戰(zhàn)勝了此前從未有過敗績的人類選手。這是繼1997年超級計算機深藍（DeepBlue）戰(zhàn)勝國際象棋大師卡斯帕羅夫之后，計算機發(fā)展史上的又一座里程碑。當觀眾為計算機的出色表現(xiàn)激動萬分時，很少有人意識到機器對普通人帶來的
適讀人群：從事柔性機器人領(lǐng)域的研究人員、相關(guān)專業(yè)高年級師生及研究人員 關(guān)于本書 本書是為從事柔性機器人研究領(lǐng)域的研究人員提供有關(guān)機器人實際操作的先進科學(xué)和技術(shù)。不同章節(jié)研究了所涉及的一些機器人裝置的各個階段，尤其是針對具有柔性機械特點的操作任務(wù)設(shè)計。 第1章介紹了微抓手系統(tǒng)功能集成設(shè)計的總體背景；第2章重點介紹了
無論是年輕的機器人愛好者、教授兒童學(xué)習(xí)機器人的成年人、家長、FLL的教練，還是在課堂上使用EV3教學(xué)的老師，任何想要為EV3機器人編寫程序的人都可以使用本書。我寫本書的目標之一就是當年輕的初學(xué)者想進行深度學(xué)習(xí)時，能在本書中找到足夠的學(xué)習(xí)資料，這些學(xué)習(xí)資料能幫助學(xué)生和老師理解什么是EV3程序以及如何使用它。
這本書是寫給任何熱衷于機器人的人士！不管年齡大小，這本書都可以教你使用LEGO頭腦風暴EV3零售套裝（31313）來搭建機器人，給機器人編程。除了具體的搭建和編程指令，本書還介紹了樂高搭建的一般技巧和計算機編程的基本概念、高級技術(shù)。專家和經(jīng)驗豐富的機器人玩家還將從本書中找到一些可以深入研究的主題。
《挖掘機器人系統(tǒng)建模、辨識與運動控制》系統(tǒng)地介紹了挖掘機器人系統(tǒng)建模、辨識與運動控制的理論、方法和技術(shù)。內(nèi)容既包括理論分析和詳細推導(dǎo)，還給出了大量的試驗與仿真數(shù)據(jù)，新穎豐富、系統(tǒng)性強�！锻诰驒C器人系統(tǒng)建模、辨識與運動控制》從挖掘機器人系統(tǒng)建模與動態(tài)特性分析入手，揭示了挖掘機器人電液伺服系統(tǒng)的復(fù)雜非線性對控制性能的影響，
書單推薦
