《機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與MATLAB仿真：基本設(shè)計方法（電子信息與電氣工程技術(shù)叢書）》系統(tǒng)地介紹了機械手控制的幾種先進設(shè)計方法，是作者多年來從事機器人控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的*新成果。本書以機械手的控制為論述對象，共包括10章，分別介紹了先進PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自
本教材共分6部分。第1部分介紹了電氣裝配及維修中常用的壓線鉗、萬用表等的使用方法；第2部分介紹了機械手控制電柜中用到的電氣元件；第3部分介紹了機械手運行的動作過程和電氣線路圖；第4部分介紹了機械手控制電柜的設(shè)計與安裝；第5部分介紹了機械手5各傳感器的特點和氣動電路的安裝方法；第6部分主要介紹了變頻器的工作原理和安裝使用
本書圍繞華航唯實研制開發(fā)的RobotArt工業(yè)機器人離線編程軟件，通過詳細的圖解和案例制作對RobotArt軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了講述，讓讀者了解和掌握工業(yè)機器人離線編程技術(shù)及軟件操作技能，從而理解和掌握工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用。本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)等
工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)—基于ABB機器人本書以ABB工業(yè)機器人為載體,配合大量實物圖片,生動形象地系統(tǒng)介紹ABB機器人的開關(guān)機操作、機器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標系的定義和標定方法,以及機器人的手動操作方法。運用大量實際案例,深入淺出,步驟清晰地介紹機器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的編程。
工業(yè)機器人安裝與調(diào)試教程本書根據(jù)工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)中工業(yè)機器人安裝與調(diào)試的培養(yǎng)目標,主要以新時達工業(yè)機器人為例,針對工業(yè)機器人的安裝準備工作、現(xiàn)場安裝機械裝配與調(diào)試、電氣裝配與調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)試、故障排除、維護和保養(yǎng)等進行詳細敘述。其中電氣裝調(diào)包括電柜安裝、系統(tǒng)外圍電氣元件裝調(diào)等內(nèi)容;機械裝調(diào)包括工業(yè)機器人本體安裝、RV減
本書根據(jù)工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標,以ABB工業(yè)機器人為案例對象,就ABB工業(yè)機器人如何正確使用與操作進行了詳細的講解。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人工作站認識、工業(yè)機器人基本操作與編程,以及實訓工作站中軌跡模塊、搬運模塊和數(shù)控加工模塊的拆裝與操作。本書內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂,可作為中高職院校工業(yè)機器人技術(shù)、自動化
本書主要研究工業(yè)機器人，首先講解機器人和周邊設(shè)備的總體技術(shù)問題，繼而討論機器人應(yīng)用項目的管理和實施，為工業(yè)機器人系統(tǒng)的實際應(yīng)用提供指導。主要內(nèi)容包括：機器人和自動化技術(shù)的發(fā)展史；機器人類型和使用機器人的好處；重要的機器人周邊設(shè)備；機器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域；如何設(shè)計機器人應(yīng)用方案；如何制作機器人項目的用戶需求說明書；如何對機
噴涂機器人是一種重要的先進涂裝生產(chǎn)裝備，在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用于汽車等產(chǎn)品的涂裝生產(chǎn)線。為了達到新的噴涂作業(yè)標準，實現(xiàn)高效低成本的生產(chǎn)目標，本書針對不同的工件表面形狀，提出了多種新的噴涂建模方法，以及高性能噴涂機器人軌跡優(yōu)化算法和控制策略，解決了噴涂機器人軌跡優(yōu)化技術(shù)中的一些難點問題，為建立升級版噴涂機器人離線編程系統(tǒng)奠定了
本書以焊接（點焊和弧焊）、搬運、通用三大類常用機器人的編程、操作技術(shù)為主題，詳細闡述了工業(yè)機器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點、應(yīng)用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟。同時，還對變量編程、平移編程，作業(yè)文件編制等高層次編程技術(shù)，以及系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、硬件配置、運行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份
本書旨在引領(lǐng)讀者對工業(yè)機器人由淺入深地進行認識與操作。書中以應(yīng)用較為廣泛的ABB工業(yè)機器人為對象，結(jié)合實際工程應(yīng)用案例，通過對機器人本體認知、安裝與示教器基本操作，逐漸過渡到工業(yè)機器人典型工作站的應(yīng)用。書中內(nèi)容結(jié)合工程應(yīng)用需要，盡量體現(xiàn)國內(nèi)外近年來在機器人前沿技術(shù)和實際應(yīng)用方面的先進經(jīng)驗，內(nèi)容囊括了ABB機器人安裝與示
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