本書(shū)根據(jù)職業(yè)教育的特點(diǎn)，注重做中學(xué)和學(xué)中做相結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)計(jì)了六大教學(xué)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人的軌跡模擬、搬運(yùn)工作站的編程設(shè)計(jì)和碼垛工作站的編程設(shè)計(jì)等六大教學(xué)項(xiàng)目。每個(gè)教學(xué)項(xiàng)目包含2～4個(gè)工作任務(wù)，項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括學(xué)習(xí)情景、學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)實(shí)施、考核與評(píng)價(jià)
本書(shū)共分為四大模塊，即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人示教編程，工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)。每個(gè)模塊以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線(xiàn)，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人傳感器及其應(yīng)用、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教、工業(yè)機(jī)器
工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專(zhuān)業(yè)人才有著多層次的需求。本書(shū)根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的基礎(chǔ)內(nèi)容，工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等幾大系統(tǒng)，以及工業(yè)機(jī)器人的控制、安裝、調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書(shū)實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人操作與維護(hù)相關(guān)工作的工程
你是否幻想過(guò)這樣的生活？早晨，你還賴(lài)在被窩里呢，機(jī)器人管家已經(jīng)打開(kāi)烤箱，為你烘烤香噴噴的面包，溫好一杯牛奶，然后用輕柔的聲音喚你起床；生病了，有機(jī)器人做手術(shù)，甚至有納米機(jī)器人進(jìn)入體內(nèi)治療；吃穿住行都可以用3D打印機(jī)完成……你準(zhǔn)備好迎接機(jī)器人全面走進(jìn)我們的生活了嗎？
本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)際出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人工作站的全局為視角，介紹工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。全書(shū)共分為十一章，包括工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)知識(shí)、機(jī)器人的示教編程等。
本書(shū)在介紹分析雙足步行機(jī)器人的發(fā)展動(dòng)態(tài)和相關(guān)理論、技術(shù)的基礎(chǔ)上，著重通過(guò)實(shí)驗(yàn)操作的方法向讀者講述雙足步行機(jī)器人的制作技術(shù)。
本書(shū)主要內(nèi)容以YL—399型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核裝備為載體，分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇和綜合篇，講解了搬運(yùn)工作站、機(jī)床上下料工作站、焊接工作站、模擬涂膠工作站、裝配工作站、伺服電機(jī)變位機(jī)工作站、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)工作站等10個(gè)典型應(yīng)用。從實(shí)際工程入手，以學(xué)習(xí)真實(shí)工程項(xiàng)目為目的，從大量真實(shí)工程項(xiàng)目中提煉出具有代表性的典型工業(yè)機(jī)器人工作
本書(shū)根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的集成、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)工作站的集成、噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人典型工作站。
本書(shū)介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類(lèi)及產(chǎn)品與應(yīng)用概況，工業(yè)機(jī)器人的組成與特點(diǎn)、機(jī)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能、坐標(biāo)系及姿態(tài)、操作與編程等基礎(chǔ)知識(shí)；系統(tǒng)闡述了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌等重要基礎(chǔ)件，以及諧波減速器、RV減速器等機(jī)械核心部件的結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)參數(shù)、安裝維護(hù)要求；并對(duì)垂直串
本書(shū)以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線(xiàn)，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要項(xiàng)目任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人斜面搬運(yùn)單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工件裝
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