機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，其研發(fā)和應(yīng)用是衡量一個(gè)國家創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志，對(duì)推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和改善人民生活水平具有重要意義。《機(jī)器人控制與應(yīng)用編程/高等學(xué)校智能制造與工業(yè)信息化類專業(yè)“十三五”課改規(guī)劃教材》以教學(xué)機(jī)器人和ABB工業(yè)機(jī)器人為例，深入淺出地講解了兩種典型機(jī)器人控制系統(tǒng)的整體概念和編程方法
?本書以工業(yè)機(jī)器人操作與程序設(shè)計(jì)為核心，以培養(yǎng)具備機(jī)器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學(xué)習(xí)者為目標(biāo)，在借鑒國內(nèi)外機(jī)器人*理論研究成果和培養(yǎng)應(yīng)用型人才先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，按照工作過程系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開發(fā)。全書主要包括學(xué)前自我評(píng)價(jià)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機(jī)器人操作與編程及學(xué)后自我評(píng)估四個(gè)部分。其中，工業(yè)機(jī)器人操作
焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動(dòng)裝配、搬運(yùn)碼垛等應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，詳細(xì)介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書共分為五個(gè)章節(jié)，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)到典型工作站應(yīng)用
《電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果�！峨姶胖彬�(qū)無人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁直驅(qū)無人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機(jī)器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學(xué)習(xí)及無人駕駛機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、無人駕駛機(jī)器人車速
本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要內(nèi)容有：工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)四大模塊內(nèi)容。在每個(gè)模塊下又包含各個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。本書可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)用書，還可作
《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》一直是國外大學(xué)教育機(jī)器人教學(xué)的主要教材，曾作為美國斯坦福大學(xué)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論的教材。本書(原書第4版)在第3版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂，除了系統(tǒng)地講解操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡生成、操作比的線性/非線性控制等理論知識(shí)，還在各章末尾增加了編程習(xí)題和MATLAB作業(yè)，并就目前人-機(jī)接口的新進(jìn)展進(jìn)行了描述。本書可
本書是學(xué)習(xí)機(jī)器人操作的基礎(chǔ)教材,旨在介紹機(jī)器人操作過程中的力學(xué)原理和規(guī)劃算法。在力學(xué)原理部分，我們將從一個(gè)全新視角來審視經(jīng)典力學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)，并使用新的方法（如多種圖形化方法）來解決在其他書籍中沒有出現(xiàn)過的一些特殊問題。在規(guī)劃算法部分，我們將使用基于狀態(tài)空間的方法，同時(shí)考慮如何處理以下兩個(gè)難題：使用經(jīng)典
本書通過將ROS社區(qū)的寶貴開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)實(shí)案例相結(jié)合，為你在機(jī)器人開發(fā)過程中遇到的問題提供切實(shí)可行的指南。不論你是機(jī)器人俱樂部的學(xué)生，還是專業(yè)的機(jī)器人科學(xué)家和工程師，都可以在本書中找到你想要的內(nèi)容。書中的每部分都提供了使用ROS工具實(shí)現(xiàn)各類機(jī)器人系統(tǒng)的完整解決方案，不僅包括實(shí)現(xiàn)各種單一機(jī)器人任務(wù)，也包括將不同模塊結(jié)合完成
本書在編寫過程中注意理論系統(tǒng)，內(nèi)容由淺入深，力求提高可讀性，在內(nèi)容選取方面考慮了學(xué)生特點(diǎn)和工作崗位的需求，突出實(shí)際應(yīng)用性。本書主要介紹了機(jī)器人概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人感覺、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語言、機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。
2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國》，一時(shí)萬人空巷；2006年，《品三國》出版，成為現(xiàn)象級(jí)圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進(jìn)《品三國》，推出全新精裝典藏版。這是一個(gè)英雄輩出的時(shí)代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個(gè)津津樂道的話題。正史記錄，野史傳說，戲劇編排，小說演義。不同時(shí)期有
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