前人將大地水準(zhǔn)面上的重力異常作為球面上的邊界條件，用球函數(shù)解出大地水準(zhǔn)面上和地面的擾動位，但與地球是一個橢球體的事實相差太遠(yuǎn)，因此無法得到地球外部空間點的引力場結(jié)果。《用球函數(shù)解橢球面為邊界的重力學(xué)邊值問題》用球函數(shù)解橢球面為邊界的大地重力學(xué)的邊值問題，為此導(dǎo)出了橢球坐標(biāo)與球坐標(biāo)之間的換算關(guān)系，將橢球面上用橢球坐標(biāo)表示
本書全面闡述了模式識別的基礎(chǔ)理論、*新方法以及各種應(yīng)用。討論了貝葉斯分類、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、線性和非線性分類器設(shè)計、特征生成、特征選取技術(shù)、學(xué)習(xí)理論的基本概念以及聚類概念與算法。與前一版相比，增加了大數(shù)據(jù)集和高維數(shù)據(jù)相關(guān)的*新算法，提供了*新的分類器和魯棒回歸的核方法。新增一些熱點問題，如非線性降維、非負(fù)矩陣因數(shù)分解、關(guān)聯(lián)性
《線性系統(tǒng)理論（第三版下冊）》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時間域理論。全書共12章：第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論（第三版下冊）》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識；第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第3～5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析；第6～10章闡述線性系統(tǒng)的
《線性系統(tǒng)理論（第三版上冊）》系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時間域理論。全書共12章：第1章介紹與《線性系統(tǒng)理論（第三版上冊）》密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識；第2章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第3～5章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運動分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析；第6～10章闡述線性系統(tǒng)的
“現(xiàn)代控制理論”是系統(tǒng)和控制科學(xué)的一門基礎(chǔ)課程，也是自動化類專業(yè)的一門核心課程，主要講解以狀態(tài)空間方法為基礎(chǔ)的系統(tǒng)分析和設(shè)計方法，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述，狀態(tài)方程的解，系統(tǒng)的能控性和能觀性，李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計方法，最優(yōu)控制等。 《現(xiàn)代控制理論（第二版）》與作者已出版的《自動控制原理》
《控制理論及其應(yīng)用（第二版）》是在第一版的基礎(chǔ)上修訂而成的，介紹的內(nèi)容是理論與實踐密切結(jié)合的跨學(xué)科的綜合技術(shù)，主要是應(yīng)用經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論分析和解決工程技術(shù)問題。主要內(nèi)容包括機(jī)械系統(tǒng)模型的建立及機(jī)電相似系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)的典型信號和典型環(huán)節(jié)、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計算、自
隨著控制系統(tǒng)是其擾動可用隨機(jī)過程明確表示的受控動力學(xué)系統(tǒng)，它是傳統(tǒng)的系統(tǒng)理論和隨機(jī)過程理論有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。描述隨機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型主要是隨機(jī)差分方程和隨機(jī)微分方程，分析方法包括統(tǒng)計特征分析、隨機(jī)分析和*優(yōu)化方法等。研究的主要內(nèi)容包括系統(tǒng)模型的建立、動態(tài)特性分析、模型及參數(shù)辨識、狀態(tài)估計和隨機(jī)*優(yōu)控制等。劉偉、董國華編*的
這是一本闡述控制論的理論和它在各方面應(yīng)用的綜合性、概論性的書。作者維納是控制論的創(chuàng)始人之一。他就是通過《控制論(或關(guān)于在動物和機(jī)器中控制和通信的科學(xué))》奠定了“控制論”這門新興學(xué)科的基礎(chǔ)。書中關(guān)于怎樣把機(jī)械元件和電器元件組成穩(wěn)定的、具有特定性能的自動控制系統(tǒng)，關(guān)于怎樣用統(tǒng)計方法研究信息的傳遞和加工等方面的討論對于自動控
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論，是自動控制理論的一個重要組成部分。本書反映當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的主流和趨勢，以加強基礎(chǔ)、突出處理問題的思維方法、培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力為原則，詳細(xì)介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析和綜合方法，包括狀態(tài)空間模型的建立、系統(tǒng)的動態(tài)分析、系統(tǒng)的能控性和能觀性、極點配置、
《模式識別》共分為8章。第一章為緒論，主要介紹了模式識別的概念，系統(tǒng)組成及常用方法。第二章～第五章主要介紹了統(tǒng)計模式識別的方法，有特征聚類，貝葉斯分類，fish線性判別以及近鄰法。第六章講述了幾種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，第七章詳細(xì)介紹了一個三維識別的案例。
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