本書是“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一，主要內容包括：機械CAD/CAM簡介、典型零件建模、工業(yè)機器人本體設計、典型部件裝配體、工程圖創(chuàng)建、工業(yè)機器人零部件運動仿真。本書突出SolidWorks2016軟件知識和工業(yè)機器人及相關設備零部件實例相結合，由淺入深、循序漸進地講解從基礎零件建模到復雜部件裝配
本教材是根據(jù)高等教育教學要求及教學改革發(fā)展的需要，以必需、夠用為原則，注重理論與實踐、學校與企業(yè)實際相結合，結合高等院校近年來教學改革的經驗與成果進行編寫的。全書共分為6個項目，分別為初識SolidWorks2016、工業(yè)機器人零部件二維草圖設計、工業(yè)機器人零部件造型設計、工業(yè)機器人零部件裝配仿真、工業(yè)機器人零部件工程
機器人是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備，其研發(fā)和應用是衡量一個國家創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標志，對推動工業(yè)轉型升級和改善人民生活水平具有重要意義�！稒C器人控制與應用編程/高等學校智能制造與工業(yè)信息化類專業(yè)“十三五”課改規(guī)劃教材》以教學機器人和ABB工業(yè)機器人為例，深入淺出地講解了兩種典型機器人控制系統(tǒng)的整體概念和編程方法
?本書以工業(yè)機器人操作與程序設計為核心，以培養(yǎng)具備機器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學習者為目標，在借鑒國內外機器人*理論研究成果和培養(yǎng)應用型人才先進理念的基礎上，按照工作過程系統(tǒng)化的思想進行課程開發(fā)。全書主要包括學前自我評價、工業(yè)機器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機器人操作與編程及學后自我評估四個部分。其中，工業(yè)機器人操作
焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動裝配、搬運碼垛等應用系統(tǒng)為出發(fā)點，從工業(yè)機器人系統(tǒng)集成基礎知識出發(fā)，詳細介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術等典型應用，使學生在實際操作中學會機器人工作站系統(tǒng)的集成與應用技能。全書共分為五個章節(jié)，從工業(yè)機器人系統(tǒng)認識到典型工作站應用
《電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果�！峨姶胖彬専o人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》共分8章，內容主要包括電磁直驅無人駕駛機器人總體系統(tǒng)設計、電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學習及無人駕駛機器人協(xié)調控制、無人駕駛機器人車速
本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結合，主要內容有：工業(yè)機器人的基礎知識、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人基礎應用、工業(yè)機器人的管理與維護四大模塊內容。在每個模塊下又包含各個與實際生產緊密聯(lián)系的工作任務內容。本書可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)教材，也可作為相關培訓機構的培訓用書，還可作
《機器人學導論》一直是國外大學教育機器人教學的主要教材，曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材。本書(原書第4版)在第3版的基礎上進行了修訂，除了系統(tǒng)地講解操作臂運動學、操作臂運動學、軌跡生成、操作比的線性/非線性控制等理論知識，還在各章末尾增加了編程習題和MATLAB作業(yè)，并就目前人-機接口的新進展進行了描述。本書可
本書是學習機器人操作的基礎教材,旨在介紹機器人操作過程中的力學原理和規(guī)劃算法。在力學原理部分，我們將從一個全新視角來審視經典力學，包括運動學、靜力學和動力學，并使用新的方法（如多種圖形化方法）來解決在其他書籍中沒有出現(xiàn)過的一些特殊問題。在規(guī)劃算法部分，我們將使用基于狀態(tài)空間的方法，同時考慮如何處理以下兩個難題：使用經典
本書通過將ROS社區(qū)的寶貴開發(fā)經驗和現(xiàn)實案例相結合，為你在機器人開發(fā)過程中遇到的問題提供切實可行的指南。不論你是機器人俱樂部的學生，還是專業(yè)的機器人科學家和工程師，都可以在本書中找到你想要的內容。書中的每部分都提供了使用ROS工具實現(xiàn)各類機器人系統(tǒng)的完整解決方案，不僅包括實現(xiàn)各種單一機器人任務，也包括將不同模塊結合完成
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