本書(shū)根據(jù)職業(yè)教育的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)“做中學(xué)”和“學(xué)中做”相結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)計(jì)了七大教學(xué)模塊，即工業(yè)機(jī)器人、認(rèn)識(shí)RobotStudio軟件、RobotStudio基本操作、ABB機(jī)器人I/O配置、RAPID編程與調(diào)試、Smart組件以和應(yīng)用實(shí)例。每個(gè)教學(xué)項(xiàng)目包含2～4個(gè)工作任務(wù)，項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)實(shí)施、考核與評(píng)價(jià)等多
工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專(zhuān)業(yè)人才有著多層次的需求。本書(shū)根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的相關(guān)知識(shí)，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)安裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器
本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人的原理及工業(yè)應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分、應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等。具體內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的整體認(rèn)識(shí)、基本原理、驅(qū)動(dòng)與機(jī)械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、控制與編程方式，以及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器、關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等，最后展望了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景。
本書(shū)介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類(lèi)概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識(shí)；全面、系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程語(yǔ)言和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法。 全書(shū)從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際編程要求出發(fā)，循序漸進(jìn)地介紹了RAPID應(yīng)用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序、中斷程序等程序模塊的結(jié)構(gòu)和格式，程序數(shù)據(jù)、表達(dá)式、運(yùn)算指
本書(shū)主要介紹使用UGNX進(jìn)行機(jī)器人建模和運(yùn)動(dòng)仿真的方法，內(nèi)容涉及機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識(shí)和UGNX的使用方法。書(shū)中完整介紹了5個(gè)利用UGNX進(jìn)行建模和運(yùn)動(dòng)仿真的機(jī)器人實(shí)例，包括6自由度窄足式雙足機(jī)器人、6自由度交叉足式雙足機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、多自由度人形機(jī)器人和車(chē)載人形機(jī)器人。讀者可以在熟悉UGNX操
本書(shū)成形于高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項(xiàng)目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)式教學(xué)法，虛實(shí)結(jié)合，做學(xué)融合，通過(guò)5大項(xiàng)目詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書(shū)敘述簡(jiǎn)明，概念清楚；知識(shí)結(jié)構(gòu)合理，重點(diǎn)突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。
本書(shū)系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機(jī)器人工具與環(huán)境認(rèn)知研究的**成果。全書(shū)分為工具功能認(rèn)知、環(huán)境功能認(rèn)知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認(rèn)知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測(cè)；環(huán)境功能認(rèn)知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類(lèi)；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖。
本分冊(cè)的知識(shí)內(nèi)容主要為經(jīng)典機(jī)械機(jī)構(gòu)，如凸輪、連桿、曲柄、傳動(dòng)等。書(shū)中的每個(gè)案例制作過(guò)程都完整涵蓋外觀、功能、體驗(yàn)每一環(huán)節(jié)的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃伎寂c設(shè)計(jì)，讓讀者有更深的產(chǎn)品化思考。每個(gè)案例中紙模的應(yīng)用，則給讀者提供了廣闊的創(chuàng)意和審美的發(fā)揮空間，讓每一次學(xué)習(xí)過(guò)程都是綜合、科學(xué)的動(dòng)手實(shí)踐過(guò)程。本書(shū)共包含16個(gè)樂(lè)高制作案例，可以作為綜合實(shí)
本教材在系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，將加強(qiáng)機(jī)器人機(jī)械本體的設(shè)計(jì)方法的講解，重點(diǎn)介紹機(jī)器人在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、規(guī)劃、控制、仿真和應(yīng)用等方面近期所取得的成果，以及在輕工業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展。本書(shū)可用作高等工科院校機(jī)電一體化、機(jī)械制造、自動(dòng)化技術(shù)等專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程的教材，也可供從事機(jī)器人研究的科技工作者使
《工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實(shí)戰(zhàn)教程》圍繞著從認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人硬件構(gòu)成，到能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本故障診斷，以及根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行周期維護(hù)和保養(yǎng)這一主題，通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件、故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者掌握與故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法
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