本書分為兩大模塊：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作。每個(gè)模塊以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的任務(wù)為載體，主要任務(wù)有：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人排列檢測(cè)單元編程與操作、工業(yè)機(jī)器人水平搬運(yùn)單元的編程與操
本書主要結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的諸多分析理論及應(yīng)用技術(shù)等，對(duì)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、控制及其常用元器件等各個(gè)方面進(jìn)行了較為全面的導(dǎo)引性描述。在本書的編撰過程中，盡量兼顧了來自不同專業(yè)或?qū)用�、具有不同基礎(chǔ)知識(shí)結(jié)構(gòu)的學(xué)生的需要。 本書既可以作為從事機(jī)器人、機(jī)械手研究或應(yīng)用的各類高等院校
《空間機(jī)器人機(jī)械學(xué)引論/先進(jìn)機(jī)器人科技譯叢》對(duì)空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)概述較為全面，涉及輪式和非輪式空間探測(cè)機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性理論、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模及控制方法、驅(qū)動(dòng)和傳感、動(dòng)力系統(tǒng)。書中引用了很多靠前上具有代表性的空間機(jī)器人機(jī)構(gòu)，根據(jù)不同的機(jī)構(gòu)構(gòu)型建立了其運(yùn)動(dòng)模型，給出其運(yùn)動(dòng)控制方法，并系統(tǒng)敘述了空間機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和傳感器原理以及
機(jī)器人工程導(dǎo)論本書主要結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的諸多分析理論及應(yīng)用技術(shù)等，對(duì)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、控制及其常用元器件等各個(gè)方面進(jìn)行了較為全面的導(dǎo)引性描述。在本書的編撰過程中，盡量兼顧了來自不同專業(yè)或?qū)用妗⒕哂胁煌A(chǔ)知識(shí)結(jié)構(gòu)的學(xué)生的需要。本書既可以作為從事機(jī)器人、機(jī)械手研究或應(yīng)用的
本書是面向工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的教材，包括機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用兩部分。基礎(chǔ)知識(shí)包括第1～5章，內(nèi)容涉及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制技術(shù)，以及機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)，構(gòu)成相對(duì)完整的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)知識(shí)體系，是研究和應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)解決實(shí)際問題的基礎(chǔ)。應(yīng)用部分包括第6～10章，主要在工業(yè)機(jī)器人涉及的關(guān)鍵技術(shù)基
本書在介紹ROS總體框架和理論要點(diǎn)的基礎(chǔ)上，講解ROS的通信機(jī)制、常用組件和進(jìn)階功能；同時(shí)以實(shí)踐為主，講解機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、SLAM與導(dǎo)航、機(jī)械臂控制、機(jī)器學(xué)習(xí)等多種ROS應(yīng)用的主要原理和實(shí)現(xiàn)方法；并分析基于ROS的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和典型實(shí)例；后論述ROS2的框架特點(diǎn)和使用方法，剖析ROS的發(fā)展方向。
機(jī)器人和未來科技呈現(xiàn)給我們前所未有的機(jī)遇和威脅。將經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的未來看作純粹消極的或者純粹積極的描述都存在本質(zhì)上的不足和偏頗。前進(jìn)的道路充滿挑戰(zhàn)，我們必須彌補(bǔ)現(xiàn)在與未來之間的關(guān)鍵差距，才能最大限度地獲得未來帶給我們的福利。
基于機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的理論與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機(jī)器人的控制方法，對(duì)機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機(jī)器人控制技術(shù)。本書的一大亮點(diǎn)就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細(xì)闡述了機(jī)器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制、操作臂控制與視覺
《你好，機(jī)器人》，是一部專門寫給孩子的機(jī)器人百科知識(shí)圖書。 這是一本充滿活力的、有著豐富照片的書，帶領(lǐng)小讀者們了解世界上各種各樣了不起的機(jī)器人從*臺(tái)機(jī)械玩偶到現(xiàn)在*的人工智能產(chǎn)品。書中介紹了有關(guān)機(jī)器人興起、發(fā)展、制造的知識(shí)。 1.它是一部真正為孩子編寫的機(jī)器人百科全書。孩子對(duì)于本領(lǐng)不凡、能說會(huì)動(dòng)的機(jī)器人充滿了強(qiáng)烈的好奇
本書根據(jù)職業(yè)教育的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)“做中學(xué)”和“學(xué)中做”相結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)計(jì)了5個(gè)教學(xué)項(xiàng)目，即認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、RobotStudio軟件介紹、RAPID編程、RAPID高級(jí)應(yīng)用和應(yīng)用實(shí)例五大教學(xué)項(xiàng)目。每個(gè)教學(xué)項(xiàng)目包含2～5個(gè)工作任務(wù)，項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)分配、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)評(píng)價(jià)等多個(gè)方面，還包含知識(shí)準(zhǔn)備和課后習(xí)
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