本書以工業(yè)機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導(dǎo)向，以高職高專院校工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成課程的教學(xué)要求為依據(jù)，完成教學(xué)內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機(jī)器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機(jī)器人、機(jī)器人的多任務(wù)控制、機(jī)器人視覺。
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》基于模塊化機(jī)構(gòu)，以工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、公用型為主線進(jìn)行編寫。全書分為10個(gè)模塊，分別介紹了機(jī)器人的基本概念、工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人感知技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用。在編寫過程
本書主要內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場編程認(rèn)識、工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)認(rèn)識、工業(yè)機(jī)器人示教器認(rèn)識、坐標(biāo)系和I/O通信的認(rèn)識及設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人手動操縱、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、簡單軌跡示教編程實(shí)例和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)例。全書以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對象，側(cè)重于實(shí)踐操作的技能指導(dǎo)。附錄中給出了ABB機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板、RAPID程序
本書研究了群機(jī)器人協(xié)同及基于紅外熱釋電感知的目標(biāo)跟蹤技術(shù)，涉及群機(jī)器人研究概述、群機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)——群集智能理論、群機(jī)器人自組織行為模型、紅外熱釋電感知及目標(biāo)跟蹤、基于聚集行為與紅外目標(biāo)跟蹤的群機(jī)器人圍捕等。包括：1.受生物聚集行為及領(lǐng)域行為啟發(fā)，研究幾種群機(jī)器人的自組織行為模型，并進(jìn)行基于行為指標(biāo)的模型評價(jià)分析；2.研
工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)建模
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真
《空中機(jī)器人規(guī)劃與決策》循序漸近地向讀者介紹了空中機(jī)器人規(guī)劃和決策領(lǐng)域的相關(guān)概念，引入了該領(lǐng)域的核心問題、關(guān)鍵技術(shù)和解決方案書中不但介紹了多種理論和方法，還介紹了實(shí)際應(yīng)用案例，具有較高的理論指導(dǎo)性和工程應(yīng)用性。書中內(nèi)容對相關(guān)專業(yè)研究生、高年級本科生、高校教師、科研和工程技術(shù)人員，以及對空中機(jī)器人感興趣的其他讀者都具有很
《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技能實(shí)操》依托編者5年的教學(xué)實(shí)踐，結(jié)合理實(shí)一體化教學(xué)的目標(biāo)，考慮教學(xué)資源獲取的難易程度，以ABB機(jī)器人為主要參考，采用任務(wù)驅(qū)動式組織方式編寫，內(nèi)容上循序漸進(jìn)，從工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知到基本操作，再到機(jī)器人的簡單調(diào)試，最后以一個(gè)綜合性項(xiàng)目將前期所涉及的所有任務(wù)要求關(guān)聯(lián)起來，以保證學(xué)習(xí)者對機(jī)器人從基本認(rèn)知到基礎(chǔ)操
本書以川崎RS10N工業(yè)機(jī)器人和天津龍洲RB0105實(shí)訓(xùn)臺為例，較為系統(tǒng)地介紹了典型工業(yè)機(jī)器人和典型自動化生產(chǎn)線的操作、編程和調(diào)試等專業(yè)知識和技能。全書共分7個(gè)模塊，43個(gè)任務(wù)。 本書除了注重理論的系統(tǒng)性和完整性以外，還特別注重工程應(yīng)用，力圖把企業(yè)項(xiàng)目融入教學(xué)之中，突出體現(xiàn)高端職業(yè)技能、新興職業(yè)技能、長周期職業(yè)技能、前
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