全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論經典部分的基本分析、設計方法及應用，重點加強了對基本理論及其工程應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型；比較全面地闡述了線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設計等；探討了相平面和描述函數(shù)法等非線性系統(tǒng)的基本分析法；詳細討論了線性離散系統(tǒng)的基礎理論
本書為工業(yè)和信息化部十二五規(guī)劃教材《自動控制原理》相配套的學習指導性用書。本書精煉地總結了自動控制理論的主要內容，包括自動控制的基本概念，線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設計，非線性控制系統(tǒng)分析，線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正。列舉了有代表性的各類例題的求解方法，組織了豐富的各種習題，收集了有代表性
本書是自動控制原理理論課程的配套實驗和實踐教材，以自動控制原理課程的理論教學大綱為基礎，結合現(xiàn)代先進的實驗教學方法，精心設計8個基礎性實驗和4個綜合系統(tǒng)設計項目，較全面地涵蓋了經典控制理論知識的重點和難點。本書包括MATLAB與Simulink基礎知識；線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正的理論知識；基礎性
本教材注重課程的體系結構，以自動控制為主線，介紹自動控制的基本概念、基本原理和基本分析方法，內容精煉，重點突出，不糾纏推導細節(jié)。內容力求深入淺出，各章都配有典型例題、不同層次的習題和答案，并將傳統(tǒng)控制理論與計算機的應用相結合，從工程背景中建立數(shù)學模型，進行系統(tǒng)設計，強化理論應用，同時將MATLAB引入教學過程，避免復雜
本書是為適應人才培養(yǎng)的*新需求，為自動化、電氣工程及其自動化，以及其他相關專業(yè)本科生編寫的教材。本書以加強基礎、突出解決工程問題的思維方法，同時又以避繁就簡、深入淺出為原則，系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本原理、典型方法及應用實例。主要內容包括控制系統(tǒng)在時間域、復數(shù)域和頻率域的數(shù)學模型，線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻
本書原版在2013年獲得日本計測與自動控制學會著作獎,是日本大學廣泛采用的自動控制教科書.是一本面向本科和�？茖哟蔚摹⒔Y合當今控制技術發(fā)展的經典控制理論教科書.為便于初學者理解,譯著對原書部分內容進行了編排,進而突出了重點,對各種數(shù)學公式的表達方式和含義進行了詳盡的說明.特別對微分方程式與經典控制論的關聯(lián)性、與控制學相
本教材主要面向機械類、機器人類及其他非控制專業(yè)本科生，內容包括控制的基本概念、發(fā)展歷程，控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型、時域瞬態(tài)響應分析、誤差分析和計算、頻率特性、穩(wěn)定性分析、綜合與校正，以及各章相關的MATLAB仿真。本教材以機電系統(tǒng)作為主要控制對象，對其數(shù)學模型和時域、頻域分析綜合進行重點介紹；著重基本概念的建立和解決機電
本書主要講述經典控制理論的基本知識及其在機械工程領域中的應用，使讀者掌握機電動態(tài)系統(tǒng)的工程設計計算和分析方法。全書共七章，內容包括控制系統(tǒng)的組成，數(shù)學模型建立，時域、穩(wěn)定性與根軌跡、頻域分析與系統(tǒng)校正，簡要介紹了現(xiàn)代控制理論。各章均附有習題及參考答案。本書適合工程應用型高校機械、機電、測控、儀器、自動化等專業(yè)本科生和高
本書較系統(tǒng)、全面的介紹了自動控制基礎理論與應用。全書共分9章，主要內容有：自動控制系統(tǒng)的基本概念和結構、微分方程、傳遞函數(shù)、結構圖模型、連續(xù)系統(tǒng)時域分析、復域分析與校正、頻域分析方法與校正、離散控制基礎、狀態(tài)空間分析和設計方法、非線性控制理論等。本書以經典控制、現(xiàn)代控制理論為主，也兼顧了一些理論聯(lián)系實際的工程應用內容。
本書結合具體的控制系統(tǒng)介紹了自動控制的基本理論及工程應用。主要內容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)設計、非線性系統(tǒng)分析、線性離散系統(tǒng)、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析，以及自動控制系統(tǒng)綜合案例。本書融入了課程思政內容，從實際應用出發(fā)，突出物理概念，減少數(shù)學公式推導；強化工程
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